[发明专利]灰斗供料装置及抹灰机器人有效
| 申请号： | 201911181239.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110805245B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 梁统生;闫善韵;齐博;宋涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 供料 装置 抹灰 机器人 | ||
1.一种灰斗供料装置，其特征在于，包括：
支架(5)；
灰斗(1)，用于装盛灰浆，所述灰斗(1)可转动地设置在所述支架(5)上；
直线驱动件(2)，设置在所述支架(5)上，所述直线驱动件(2)的输出端连接所述灰斗(1)；以及
U型弹簧片(3)，所述U型弹簧片(3)的一端连接所述支架(5)，另一端连接所述灰斗(1)，所述U型弹簧片(3)的开口朝向所述灰斗(1)设有出料口的一端，所述直线驱动件(2)的输出端能伸缩运动以驱动所述灰斗(1)以所述U型弹簧片(3)为中心相对于所述支架(5)转动。
2.根据权利要求1所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述U型弹簧片(3)的所述另一端连接所述灰斗(1)的底部，并靠近所述灰斗(1)的出料口设置。
3.根据权利要求1或2所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述灰斗供料装置还包括振动电机(4)，所述振动电机(4)设置在所述灰斗(1)上并能够带动所述灰斗(1)振动。
4.根据权利要求3所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述振动电机(4)设置在靠近所述灰斗(1)的出料口的位置，所述直线驱动件(2)的输出端连接在所述灰斗(1)远离所述出料口的位置。
5.根据权利要求4所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述振动电机(4)设置在所述U型弹簧片(3)与所述直线驱动件(2)的输出端之间。
6.根据权利要求1所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述直线驱动件(2)为电缸、液压缸或者气缸。
7.根据权利要求1所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述直线驱动件(2)的输出端与所述灰斗(1)铰接，所述直线驱动件(2)的外壳与所述支架(5)铰接。
8.根据权利要求7所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述直线驱动件(2)的输出端通过铰链连接所述灰斗(1)，所述直线驱动件(2)的外壳通过铰链连接所述支架(5)。
9.根据权利要求1所述的灰斗供料装置，其特征在于，所述支架(5)包括：
底板，水平设置，所述直线驱动件(2)设置在所述底板上；以及
侧板，竖直设置在所述底板上，所述U型弹簧片(3)设置在所述侧板的顶部。
10.一种抹灰机器人，其特征在于，包括：
如权利要求1至9中任一项所述的灰斗供料装置，以及
抹灰板，所述抹灰板能将从所述灰斗供料装置的灰斗(1)流出的灰浆抹到待抹灰墙面上。
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