[发明专利]医疗用远程控制系统

说明书

本发明公开了一种医疗用远程控制系统，包括：数据手套，设置有用于产生接触信号的触摸感应单元和用于检测手部运动状态的状态检测单元；主机模块，设置有主控电路板和电源，所述主控电路板设第一无线单元，所述触摸感应单元和所述状态检测单元受控于所述主控电路板，所述数据手套和所述主控电路板均与所述电源电性连接；机械臂模组，包括有至少一个机械臂，所述机械臂受到所述主机模块的控制，所述机械臂设置有第二无线单元。该系统可以通过医生的手部运动来控制机械臂完成相应的动作，通过医生手部的接触动作来切换控制多台机械臂，该系统操作简单，体积小，携带便捷，可以通过无线通信来保证医生与病人之间的隔离。

技术领域

本发明涉及医疗器械控制技术，特别涉及一种医疗用远程控制系统。

背景技术

目前使用的手术机械臂都体积庞大，进行手术时，一般需要使用到多个机械臂，对多个机械臂的控制用到多台对应的控制装置，该控制装置也比较大型，结构和操作复杂，这就导致了使用手术机械臂系统需要具备足够的空间，一般布置在大型医院，移动起来很难。在具有高传染性的疾病灾区进行手术时，由于传统的手术机械臂与控制装置之间使用有线连接，就不能很好的保证医生与病人之间的隔离。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种通过手部运动控制多个机械臂动作的医疗用远程控制系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种医疗用远程控制系统，包括：数据手套，设置有用于产生接触信号的触摸感应单元和用于检测手部运动状态的状态检测单元；主机模块，设置有处理所述数据手套数据的主控电路板和电源，所述主控电路板设置有用于无线通信的第一无线单元，所述触摸感应单元和所述状态检测单元受控于所述主控电路板，所述数据手套和所述主控电路板均与所述电源电性连接；机械臂模组，包括有至少一个机械臂，所述机械臂受到所述主机模块的控制，所述机械臂设置有用于与所述第一无线单元进行无线通信的第二无线单元。

上述医疗用远程控制系统至少具有以下有益效果：

该系统可以通过医生的手部运动来控制机械臂完成相应的动作，通过医生手部的接触动作来切换控制多台机械臂，该系统操作简单，体积小，携带便捷，可以很方便的根据需要的场所进行转移和使用，使用无线通信，可以很好的保证医生与病人之间的隔离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述触摸感应单元设置有多个触摸感测器以及触摸芯片，多个所述触摸感测器分别与所述触摸芯片电性连接，所述触摸芯片与所述主控电路板电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述状态检测单元设置有用于判别设备在三维空间的运动状态的陀螺仪传感器和用于测量设备的受力情况的加速度传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主机模块还包括有用于控制所述机械臂模组的控制单元和显示所述机械臂模组状态的显示单元，所述控制单元和所述显示单元分别与所述主控电路板电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述显示单元包括有用于显示所述机械臂模组当前参数的显示屏和用于指示当前所控制的所述机械臂的指示灯组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制单元包括有用于控制所述机械臂模组动作的键盘和用于锁定所述键盘功能的按钮开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主控电路板采用STM32F103RxTx型号的芯片，所述第一无线单元和所述第二无线单元均采用NRF24L01型号的芯片，所述状态检测单元采用MPU6050型号的芯片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述触摸芯片采用TTP224型号的芯片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一无线单元和所述第二无线单元均设置有用于增加发射信号功率的功率放大器和用于改善接收信号质量的低噪声放大器。