[发明专利]医疗用远程控制系统

权利要求书

1.一种医疗用远程控制系统，其特征在于，包括：

数据手套，设置有用于产生接触信号的触摸感应单元和用于检测手部运动状态的状态检测单元；

主机模块，设置有处理所述数据手套数据的主控电路板和电源，所述主控电路板设置有用于无线通信的第一无线单元，所述触摸感应单元和所述状态检测单元受控于所述主控电路板，所述数据手套和所述主控电路板均与所述电源电性连接；

机械臂模组，包括有至少一个机械臂，所述机械臂受到所述主机模块的控制，所述机械臂设置有用于与所述第一无线单元进行无线通信的第二无线单元。

2.如权利要求1所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述触摸感应单元设置有多个触摸感测器以及触摸芯片，多个所述触摸感测器分别与所述触摸芯片电性连接，所述触摸芯片与所述主控电路板电性连接。

3.如权利要求1所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述状态检测单元设置有用于判别设备在三维空间的运动状态的陀螺仪传感器和用于测量设备的受力情况的加速度传感器。

4.如权利要求1所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述主机模块还包括有用于控制所述机械臂模组的控制单元和显示所述机械臂模组状态的显示单元，所述控制单元和所述显示单元分别与所述主控电路板电性连接。

5.如权利要求4所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述显示单元包括有用于显示所述机械臂模组当前参数的显示屏和用于指示当前所控制的所述机械臂的指示灯组。

6.如权利要求4所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述控制单元包括有用于控制所述机械臂模组动作的键盘和用于锁定所述键盘功能的按钮开关。

7.如权利要求1所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述主控电路板采用STM32F103RxTx型号的芯片，所述第一无线单元和所述第二无线单元均采用NRF24L01型号的芯片，所述状态检测单元采用MPU6050型号的芯片。

8.如权利要求2所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述触摸芯片采用TTP224型号的芯片。

9.如权利要求1所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述第一无线单元和所述第二无线单元均设置有用于增加发射信号功率的功率放大器和用于改善接收信号质量的低噪声放大器。

10.如权利要求1所述的医疗用远程控制系统，其特征在于，所述第一无线单元和所述第二无线单元均采用5G芯片。