[发明专利]一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法

说明书

本发明提供了一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法，通过不断的故障判断，检测惯性平台的机械结构，检测轴系机械机构，检测活动导线，通过万用表检测全部导线，读取惯性稳定平台的角度传感器测量值，检测软件驱动惯性稳定平台的电机，检测软件读取惯性稳定平台的惯性元件测量值，检测软件对惯性稳定平台的电机和角度传感器进行闭环运动测试，检测软件对惯性稳定平台的电机和角度传感器进行闭环运动测试，由此判定为线束故障还是机械故障。本发明采用的闭环检测方法可以条理、准确、快速地定位惯性稳定平台故障，确定故障的具体类型，梳理故障定位的流程，提高故障定位的效率，为故障的解决奠定基础。

技术领域

本发明涉及惯性稳定平台的测试领域，尤其是一种惯性稳定平台的故障诊断方法。

背景技术

惯性稳定平台是融合机械和电气两个领域的综合系统，广泛应用于星载、箭载、弹载、机载以及舰载产品上，主要包括轴承等机械结构，电机等驱动元器件、光电编码器等角度传感器、挠性陀螺等惯性元器件以及电气连接线束、具有结构复杂、安装精度高、电气设计一体化等特点。

导致惯性稳定平台发生故障的原因种类繁多、主要分为机械机构故障、电气线束故障以及元器件故障,故障现象近似且不易检测，本发明设计一种新型闭环检测方法，用于条理、准确、快速定位惯性稳定平台故障，以便于后续故障排除。

惯性稳定平台故障时，安装在其上的惯性元件测量值会发生异常，因此故障综合检测方法围绕导致惯性元件测量值异常的原因来设计，导致惯性元件测量值异常的原因有两类：一类是惯性元器件自身工作异常，可能的原因有元器件故障或者电气线束故障；另一类是稳定平台运动失速，可能的原因有元器件故障、电气线束故障或者机械结构故障。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法。为了快速准确地检测和定位稳定平台故障，本发明提供了一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法，具有条理、准确、快速检测故障的特点，便于稳定平台故障的解决。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案的详细步骤如下：

第一步，通过目视方法检测惯性平台的机械结构是否有明显的外观损伤，如果有，则判定为平台机械结构故障，如果没有，则进行第二步；

第二步，通过人工转动惯性稳定平台的轴系检测机械机构是否存在转动障碍或者障碍段，如果存在，则判断为平台机械结构故障，如果不存在，进行第三步；

第三步，通过目视方法检测惯性稳定平台的活动导线是否存在包皮磨损、过度弯折或者焊点裸露情况，如果存在，则判定为电气线束故障，如果不存在，进行第四步；

第四步，通过万用表检测惯性稳定平台的全部导线是否存在短路或者断路情况，如果存在，则判断为电气线束故障，如果不存在，进行下一步；

第五步，设计检测软件读取惯性稳定平台的角度传感器测量值，检测其工作是否正常，如果不正常，则判定为元器件故障，如果正常，进行下一步；

第六步，设计检测软件驱动惯性稳定平台的电机，检测其工作是否正常，如果不正常，则判断为元器件故障，如果正常，进行下一步；

第七步，设计检测软件读取惯性稳定平台的惯性元件测量值，检测其工作是否正常，如果不正常，则判定为元器件故障，如果正常，进行下一步；

第八步，设计检测软件对惯性稳定平台的电机和角度传感器进行闭环运动测试，检测其工作是否正常，如果正常，则判定为元器件故障，如果不正常，进行下一步；

第九步，设计检测软件对惯性稳定平台的电机和角度传感器进行闭环运动测试，同时检测惯性元件的测量值是否突降至低于测量值的10％，如果发生突降，则判定为线束故障，如果没有突降，则判定为机械故障。