[发明专利]偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质

说明书

本申请提出一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质，其中，方法包括：获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否偏心。该方法能够实现基于图像识别算法，准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质。

背景技术

目前衣物处理装置在脱水过程中，由电机带动洗涤桶进行转动，通过离心力作用达到脱水的效果，然而，当衣物在洗涤桶内分布不均匀时，脱水时易振动，洗涤桶容易发生撞桶的情况，严重情况下，洗涤桶可能会发生移位的情况，严重影响衣物处理装置的运转安静程度、电机及机械结构的寿命。

因此，在衣物处理装置的洗涤桶转动过程中，如何检测衣物处理装置的转动是否发生偏心，从而根据检测结果进行后续控制，以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率，成为亟待解决的难题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质，以实现基于图像识别算法，准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。

本申请第一方面实施例提出了一种偏心检测方法，包括：

获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；

识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；

根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心。

作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心，包括：

确定目标区域的几何中心；

目标区域的几何中心与转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定衣物处理装置的转动存在偏心。

作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，目标区域包括多个子区域，确定目标区域的几何中心，包括：

分别对每一个子区域确定几何中心；

连接各子区域的几何中心，得到多边形；

将多边形的几何中心作为目标区域的几何中心。

作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，目标区域的几何中心与转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，还包括：

控制洗涤桶左右转动以抖散。

作为本申请第一方面实施例的第四种可能的实现方式，获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像之前，还包括：

控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶以大于或等于临界转速R运行，以使洗涤对象贴合洗涤桶的桶壁跟随洗涤桶旋转。

本申请实施例的偏心检测方法，通过获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心。由此，基于图像识别算法，可以准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。