[发明专利]偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质

权利要求书

1.一种偏心检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；

识别所述拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；

根据所述目标区域的形状，计算所述目标区域的几何中心；

根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心；

所述根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心，包括：

确定所述目标区域的几何中心；

所述目标区域的几何中心与所述转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定所述衣物处理装置的转动存在偏心；

所述目标区域包括多个子区域，所述确定所述目标区域的几何中心，包括：

分别对每一个所述子区域确定几何中心；

连接各子区域的几何中心，得到多边形；

将所述多边形的几何中心作为所述目标区域的几何中心。

2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述目标区域的几何中心与所述转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定所述衣物处理装置的转动存在偏心之后，还包括：

控制所述洗涤桶左右转动以抖散。

3.根据权利要求1-2任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像之前，还包括：

控制所述衣物处理装置的电机带动所述洗涤桶以大于或等于临界转速R运行，以使所述洗涤对象贴合所述洗涤桶的桶壁跟随所述洗涤桶旋转。

4.一种偏心检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；

识别模块，用于识别所述拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；

检测模块，用于根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心；

所述检测模块还用于根据所述目标区域的形状，计算所述目标区域的几何中心；

所述检测模块，包括：

中心确定单元，用于确定所述目标区域的几何中心；

偏心检测单元，用于所述目标区域的几何中心与所述转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定所述衣物处理装置的转动存在偏心；

所述目标区域包括多个子区域，所述中心确定单元，具体用于：

分别对每一个所述子区域确定几何中心；

连接各子区域的几何中心，得到多边形；

将所述多边形的几何中心作为所述目标区域的几何中心。

5.一种衣物处理装置，其特征在于，包括设置于洗涤桶内的图像传感器，以及与所述图像传感器连接的控制单元，其中，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一所述的偏心检测方法。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的偏心检测方法。