[发明专利]应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库

说明书

本申请涉及共享自行车存放设施领域，尤其涉及一种应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库，所述自行车取放装置包括与车库支撑架滑动连接的移动板和用于带动所述移动板横向移动的横向驱动机构，所述移动板上设有机械手和用于带动所述机械手沿移动板竖向升降的升降驱动机构，所述机械手的端部设有用于承托自行车的托板。立体车库包括支撑架，还包括上述的自行车取放装置。本申请的自行车取放装置包括可沿车库支撑架滑动的移动板，移动板上设有可沿移动板竖向升降的机械手，机械手的端部设有用于承托自行车的托板，结构简单，只需将自行车放置于托板上，即可实现自行车的快速搬运，自动化程度高。

【技术领域】

本申请涉及共享自行车存放设施领域，尤其涉及一种应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库。

【背景技术】

随着科技的进步，人们越来越重视低碳生活。自行车作为一种交通方式，它方便灵活、适应性强、而且具有环保节能等特点。共享自行车行业也借此发展起来。现有自行车立体车库的搬运装置大多存在结构复杂，不便于搬运自行车的问题，且放置于搬运装置上的自行车在搬运过程中易倾倒造成自行车损坏。为此，本申请提供一种应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库。

【发明内容】

为解决现有的自行车搬运装置存在结构复杂，不便于搬运自行车的问题，本申请提供一种结构简单的应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

应用于立体车库的自行车取放装置，所述自行车取放装置包括与车库支撑架滑动连接的移动板和用于带动所述移动板横向移动的横向驱动机构，所述移动板上设有机械手和用于带动所述机械手沿移动板竖向升降的升降驱动机构，所述机械手的端部设有用于承托自行车的托板。

如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述机械手的托板上设有可从托板伸出以固定自行车的固定销。

如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述机械手包括连接板、固定于连接板上的连接套筒、以及部分设于连接套筒内并可从套筒内伸出的机械臂，所述机械臂的端部设有所述的托板。

如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述移动板设于车库支撑架的中部，所述机械手的一端连接于移动板，其另一端向支撑架的前侧伸出。

如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述横向驱动机构包括固定于移动板上的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴连接有与支撑架上的横向齿条相啮合的齿轮轴，所述横向驱动电机带动所述齿轮轴转动时，可带动移动板沿横向齿条横向来回移动。

如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述横向驱动机构还包括设于支撑架上的横向滑轨，所述移动板通过滑块架设于横向滑轨上。

如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述升降驱动机构包括升降驱动电机以及由所述升降驱动电机带动在移动板上转动的竖向丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与所述机械手固定连接的丝杆螺母，所述升降驱动电机带动所述丝杆转动时，可通过所述丝杆螺母带动所述机械手沿丝杆竖向升降以调整机械手的位置。

如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述移动板上设有竖向滑轨，所述机械手通过滑块架设于竖向滑轨上。

一种立体车库，包括支撑架，还包括上述的应用于立体车库的自行车取放装置。

与现有技术相比，本申请的自行车取放装置的有益效果在于，自行车取放装置包括可沿车库支撑架滑动的移动板，移动板上设有可沿移动板竖向升降的机械手，机械手的端部设有用于承托自行车的托板，结构简单，只需将自行车放置于托板上，即可实现自行车的快速搬运，自动化程度高，且托板上设有可从托板伸出以固定自行车的固定销，有效避免机械手在搬运自行车时发生倾倒的情况，防止自行车损坏。

【附图说明】