[发明专利]应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库

权利要求书

1.应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述自行车取放装置包括与车库支撑架滑动连接的移动板(3)和用于带动所述移动板横向移动的横向驱动机构，所述移动板(3)上设有机械手(4)和用于带动所述机械手沿移动板竖向升降的升降驱动机构，所述机械手(4)的端部设有用于承托自行车的托板(41)。

2.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述机械手的托板(41)上设有可从托板伸出以固定自行车的固定销(411)。

3.根据权利要求2所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述机械手(4)包括连接板(42)、固定于连接板上的连接套筒(43)、以及部分设于连接套筒(43)内并可从套筒内伸出的机械臂(44)，所述机械臂的端部设有所述的托板(41)。

4.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述移动板(3)设于车库支撑架的中部，所述机械手(4)的一端连接于移动板(3)，其另一端向支撑架的前侧伸出。

5.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定于移动板(3)上的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴连接有与支撑架上的横向齿条(14)相啮合的齿轮轴(15)，所述横向驱动电机带动所述齿轮轴(15)转动时，可带动移动板(3)沿横向齿条(14)横向来回移动。

6.根据权利要求5所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述横向驱动机构还包括设于支撑架上的横向滑轨(16)，所述移动板(3)通过滑块架设于横向滑轨(16)上。

7.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动电机以及由所述升降驱动电机带动在移动板(3)上转动的竖向丝杆(17)，所述丝杆(17)上螺纹连接有与所述机械手(4)固定连接的丝杆螺母，所述升降驱动电机带动所述丝杆(17)转动时，可通过所述丝杆螺母带动所述机械手(4)沿丝杆竖向升降以调整机械手(4)的位置。

8.根据权利要求7所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述移动板(3)上设有竖向滑轨(18)，所述机械手(4)通过滑块架设于竖向滑轨(18)上。

9.立体车库，包括支撑架，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的应用于立体车库的自行车取放装置。