[发明专利]自动化打料装置、系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动化打料装置，包括储料罐和若干个计量罐，其特征在于：还包括物料进口、物料泵、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀和控制系统，所述储料罐上设置储罐回流进口和储罐出口，储罐回流进口、物料泵和储罐出口通过第一管道连接，第一管道的储罐回流进口和物料泵之间设置连接计量罐的第二管道，计量罐进出口处的第二管道上设置计量罐截止阀，第一截止阀设置在第二管道上，第二截止阀设置在第一管道和第二管道接口处与储罐回流进口之间，第四截止阀设置在储罐出口处，第四截止阀和物料泵之间设置连接物料进口的第三管道，第三截止阀设置在第三管道上，控制系统用于控制第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、计量罐截止阀和物料泵的开闭。

2.根据权利要求1所述的自动化打料装置，其特征在于：当第一截止阀和第四截止阀打开时，第二截止阀和第三截止阀强制关闭；当第二截止阀和第三截止阀打开时，第一截止阀和第四截止阀强制关闭。

3.根据权利要求1所述的自动化打料装置，其特征在于：还包括用于计算管道流量的流量计，流量计设置在第二管道上。

4.根据权利要求3所述的自动化打料装置，其特征在于：所述计量罐上设置指示灯，当所述计量罐可以进料时，指示灯显示绿色，当所述计量罐不可以进料时，指示灯显示红色，当所述计量罐正在进料时，指示灯显示黄色。

5.根据权利要求1所述的自动化打料装置，其特征在于：所述控制系统为基于DCS或者PLC的控制系统。

6.根据权利要求1所述的自动化打料装置，其特征在于：所述第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀和计量罐截止阀为气动截止阀。

7.根据权利要求1所述的自动化打料装置，其特征在于：所有控制系统包括控制界面，在控制界面上能够显示出所有截止阀的状态。

8.根据权利要求1所述的自动化打料装置，其特征在于：在第一管道上设置检修阀，检修阀用于检修所述的装置。

9.一种自动化打料系统，其特征在于：包括了至少2个如权利要求1至8任一项所述的自动化打料装置，各个装置存放不同的物料。

10.一种自动化打料装置的控制方法，基于权利要求4所述的装置，所述计量罐至少2个，其特征在于，方法包括：

当储料罐需要向某一个计量罐打料时，包括以下步骤：

(1)判断该计量罐状态，当计量罐处于可以进料状态时，控制系统在其界面上弹出计量罐需要进料的操作提示；

(2)操作人员确认操作后，控制系统打开第一截止阀和第四截止阀同时关闭第二截止阀和第三截止阀，然后打开对应的计量罐截止阀和物料泵，将该计量罐的指示灯变为黄色，将其他计量罐的指示灯变为红色；

(3)流量计计算累积流量，当达到设定累积流量后，控制系统关闭该计量罐截止阀和物料泵，将所有计量罐的指示灯变为绿色，等待下一次打料；

当物料进口需要向储料罐进料时，包括以下步骤：

(1)控制系统得到操作人员确认后，关闭第一截止阀、第四截止阀和所有计量罐的计量罐截止阀，将所有计量罐的指示灯变为红色，打开第二截止阀和第三截止阀，然后打开物料泵；

(2)进料完成后，控制系统关闭物料泵，并将所有计量罐的指示灯变为绿色。