[发明专利]一种自动上料焊接机

说明书

本发明公开了一种自动上料焊接机，包括机架、焊接装置、焊接模具，工位转换装置、吸料装置和上料装置；焊接装置设有激光焊接头；工位转换装置包括转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位上均设有定位治具；焊接模具设有能够放置第一工件的焊接台，焊接台设置于焊接工位的定位治具的上方；吸料装置能够将放置于上料装置的第二工件吸起并转移至上料工位的定位治具中，实现自动化上料和自动化焊接，提高工作效率，减少人力成本。

技术领域

本发明涉及焊接机械技术领域，特别涉及一种自动上料焊接机。

背景技术

对于两个精密小零件的之间焊接，常是将两零件人工的放置于焊接模具中进行焊接，若两个小零件的形状较规则，可以排布于料带中以方便进给，但若是一个小零件和一个较大零件的组合焊接，且较大零件又适合排布于料带中时，较大零件只能人工地进行上料，导致人力成本增加，工作效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料焊接机，设有吸料装置和上料装置，能够自动化的对第二工件进行上料，提高自动化程度，提高工作效率，减少人力成本，解决人工对第二工件进行上料导致焊接效率低，人力成本较高的问题；再者，还设有拉料装置和工位转换装置，共同协作实现对两工件进行自动化焊接，解决了对两工件半人力半自动化生产的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上料焊接机，包括机架、焊接装置、焊接模具，工位转换装置、吸料装置和上料装置；

焊接装置设有激光焊接头；

工位转换装置包括转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位上均设有定位治具；

焊接模具设有能够放置第一工件的焊接台，焊接台设置于焊接工位的定位治具的上方；

吸料装置能够将放置于上料装置的第二工件吸起并转移至上料工位的定位治具中。

由此，吸料装置将上料装置中的第二工件吸起，转移放置于工位转换装置的上料工位的定位治具上，转盘转动，第二工件转移至焊接工位，与焊接台上第一工件接触，激光焊接头对第二工件与第一工件进行焊接连接，完成自动化焊接操作，大大提高焊接效率，减少人力成本，解决人工对第二工件进行上料导致焊接效率低，人力成本较高的问题。

在一些实施方式中，上料装置包括料仓和底座，料仓倾斜的连接于底座上，第二工件水平放置且能够倾斜向上的堆叠于料仓中。

由此，料仓用于放置第二工件，倾斜设置的料仓使得第二工件倾斜的堆叠放置，水平式堆叠不利于对第二工件进行吸起，垂直式堆叠又不利于第二工件进给，且垂直式易发生卡死现象，倾斜式堆叠使得第二工件水平的且斜向上延伸叠放，一方面利于顺畅的进给，不易产生卡死，另一方面利于料仓制造，简化结构，能够更方便的将第二工件放置于料仓中，解决了水平式堆叠不便吸起，和垂直式堆叠易进给卡死的问题。

在一些实施方式中，料仓包括倾斜设置的仓体和能够沿仓体的长度方向滑动的滑撑台，滑撑台设有水平的支撑面和倾斜设置的限位面，限位面的倾斜方向与仓体的倾斜方向相反。

由此，滑撑台的底面是水平的，使得第二工件水平放置，于堆叠过程中斜向上延伸叠放，且第二工件倾斜叠放的一侧抵靠仓体的侧壁，倾斜方向相反的限位面能够限定第二工件于支撑面上的位置，且促使第二工件的叠放倾斜侧抵靠仓体的侧壁，实现第二工件整齐地堆叠。再者，因是倾斜式堆叠，使得第二工件具有一定的自定位功能，于进给运动中自动校正位置，倾斜产生的重力偏向力的作用促使第二工件的倾斜堆叠侧自动抵靠仓体的侧壁，提高进给精度。

在一些实施方式中，料仓还包括沿仓体的长度方向设置的导向限位柱，滑撑台能够滑动的套装于导向限位柱。