[发明专利]一种自动上料焊接机

权利要求书

1.一种自动上料焊接机，其特征在于，包括机架(1)、焊接装置(2)、焊接模具(3)，工位转换装置(4)、吸料装置(5)和上料装置(6)；

所述焊接装置(2)设有激光焊接头(21)；

所述工位转换装置(4)包括转盘(41)，所述转盘(41)设有上料工位(411)和焊接工位(412)，所述上料工位(411)和所述焊接工位(412)上均设有定位治具(42)；

所述焊接模具(3)设有能够放置第一工件(91)的焊接台(31)，所述焊接台(31)设置于所述焊接工位(412)的定位治具(42)的上方；

所述吸料装置(5)能够将放置于所述上料装置(6)的第二工件(92)吸起并转移至所述上料工位(411)的定位治具(42)中。

2.根据权利要求1所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述上料装置(6)包括料仓(61)和底座(63)，所述料仓(61)倾斜的连接于所述底座(63)上，所述第二工件(92)水平放置且能够倾斜向上的堆叠于所述料仓(61)中。

3.根据权利要求2所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述料仓(61)包括倾斜设置的仓体(612)和能够沿所述仓体(612)的长度方向滑动的滑撑台(611)，所述滑撑台(611)设有水平的支撑面(6111)和倾斜设置的限位面(6112)，所述限位面(6112)的倾斜方向与所述仓体(612)的倾斜方向相反。

4.根据权利要求3所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述料仓(61)还包括沿所述仓体(612)的长度方向设置的导向限位柱(613)，所述滑撑台(611)能够滑动的套装于所述导向限位柱(613)。

5.根据权利要求4所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述底座(63)呈三角形或锥台形，多个所述料仓(61)相互间隔错开的设置于所述底座(63)的两倾斜侧面上。

6.根据权利要求4所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述上料装置(6)还包括能够驱动所述滑撑台(611)滑动的顶杆(62)和光纤位移传感器(64)，所述顶杆(62)与驱动部驱动连接；

所述光纤位移传感器(64)用于监测所述第二工件(92)的进给位置。

7.根据权利要求1所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述吸料装置(5)包括吸料模头(51)和直线电机组件(52)，所述吸料模头(51)与所述直线电机组件(52)驱动连接，所述吸料模头(51)设有能够滑动调节的多组真空吸嘴(511)。

8.根据权利要求1所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述焊接模具(3)包括架设于所述焊接工位(412)上方的模架(32)，所述焊接台(31)连接于所述模架(32)上，所述焊接台(31)设有焊接孔(311)和与所述焊接孔(311)相连通的输送槽。

9.根据权利要求1所述一种自动上料焊接机，其特征在于，还包括拉料装置(7)和导料装置(8)，所述拉料装置(7)设置于所述焊接模具(3)的一侧，所述导料装置(8)设置于所述焊接模具(3)的另一侧；

所述拉料装置(7)设有拉料轮(71)和导向块(72)，所述导向块(72)的相对侧均有导向限位槽；

所述导料装置(8)设有导向轮(81)。

10.根据权利要求1所述一种自动上料焊接机，其特征在于，所述焊接装置(2)还包括调节立柱(22)，所述激光焊接头(21)能够上下调节地连接于所述调节立柱(22)；

所述工位置换装置还包括旋转驱动件(43)，所述旋转驱动件(43)驱动所述转盘(41)转动。