[发明专利]一种商用车整车云端控制系统

说明书

本发明公开了一种商用车整车云端控制系统。它包括第一整车感应模块，用于采集整车第一运行信号，将第一运行信号发送至云端控制模块；第一整车执行模块，用于接收云端控制模块的第一执行指令，根据第一执行指令完成执行动作；云端控制模块，用于接收第一运行信号，根据第一运行信号判断整车电控系统运行状态，发送第一执行指令至第一整车执行模块。本发明能大大降低整车控制器的硬件成本；整车的控制决策通过云端统一管理，无需远程升级，降低维护成本。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，具体涉及一种商用车整车云端控制系统。

背景技术

目前商用车的控制系统均布置在整车上，通过建立车辆内部网络，实现各个控制器之间的通讯，从而完成各个电控系统信息交互、决策及执行。

随着新需求和新技术的不断发展，整车控制器数量越来越多，导致整车控制硬件成本逐年攀升。控制器数量的增加导致整车布置越发困难，部分控制器需由驾驶室转移至底盘，需要提高控制器的保护等级，使得控制器本体成本增加。为实现控制策略的升级，需要对各控制器增加远程升级功能，导致控制器本体成本增加。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种商用车整车云端控制系统。

本发明采用的技术方案是：一种商用车整车云端控制系统，包括

第一感应模块，用于采集整车第一运行信号，将第一运行信号发送至云端控制模块；

第一执行模块，用于接收云端控制模块的第一执行指令，根据第一执行指令完成执行动作；

云端控制模块，用于接收第一运行信号，根据第一运行信号判断整车电控系统运行状态，发送第一执行指令至第一执行模块。

进一步地，还包括车载终端，所述车载终端用于接收第一感应模块采集的第一运行信号并发送至云端控制模块，用于接收云端控制模块的第一执行指令并发送至第一执行模块。

进一步地，所述第一运行信号包括整车所有运行信号。

进一步地，所述第一执行模块包括整车所有执行机构。

进一步地，所述第一运行信号包括驾驶舒适信号和信息娱乐信号，所述驾驶舒适信号包含空调所有控制信号、车门所有控制信号、车窗所有控制信号、天窗所有控制信号；所述信息娱乐信号包含人机娱乐所有交互信号、卧铺休息娱乐所有控制信号。

进一步地，所述第一执行模块包括驾驶舒适执行机构和信息娱乐执行机构，所述驾驶舒适执行机构包含空调执行机构、车门执行机构、车窗执行机构、天窗执行机构，所述信息娱乐执行机构包含中控大屏执行机构、卧铺娱乐控制面板执行机构。

进一步地，还包括

第二感应模块，用于采集整车第二运行信号，并将第二运行信号发送至车内控制终端；

第二执行模块，用于接受车内控制模块的第二执行指令，根据第二执行指令完成执行动作；

车内控制模块，用于接收第二运行信号，根据第二运行信号判断整车电控系统运行状态，发送第二执行指令至第二执行模块。

进一步地，所述第二运行信号包括安全信号和动力信号，所述安全信号包括行车制动信号、辅助制动信号、驻车制动信号、毫米波雷达信号、摄像头感知信号，所述动力信号包括发动机所有控制信号、变速箱所有控制信号、驱动桥所有控制信号、驱动电机所有控制信号。

进一步地，第二执行模块包括安全执行机构和动力执行机构，所述安全执行机构包括前后桥制动器执行机构、发动机制动执行机构、排气制动执行机构、缓速器执行机构，所述动力执行机构包括发动机、变速箱、驱动桥、驱动电机。