[发明专利]面向发动机叶片修复的刀轨生成方法和装置

权利要求书

1.一种面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

对发动机标准叶片与待修复叶片进行测量，获取所述标准叶片与所述待修复叶片的整体数据模型；

通过预设算法对所述整体数据模型进行运算处理，获取发动机叶片局部待修复区域数据模型；

对修复中的起始刀轨平面进行设定，获取所述起始刀轨平面与所述叶片局部待修复区域数据模型的相交点云；

计算刀具中心点，并对所述刀具中心点进行排序处理，获取五轴加工刀轨；

计算刀轴矢量和刀轨空间夹角，完成五轴加工轨迹的优化处理，并输出刀轨NC文件。

2.根据权利要求1所述的面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，其特征在于，所述对发动机标准叶片与待修复叶片进行测量，获取所述标准叶片与所述待修复叶片整体数据模型包括：使用测量仪器对所述标准叶片进行整体测量，获取所述标准叶片的整体数据模型；

使用测量仪器对所述待修复叶片进行整体测量，获取所述待修复叶片整体数据模型；

将获取的所述标准叶片数据模型和所述待修复叶片数据模型基准重合，获取二者的重合模型。

3.根据权利要求1所述的面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，其特征在于，通过预设算法对所述整体数据模型进行运算处理，获取发动机叶片局部待修复区域数据模型包括：通过区域增长算法与聚类算法对所述整体数据模型进行运算处理，获取发动机叶片局部待修复区域数据模型。

4.根据权利要求1所述的面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，其特征在于，对修复中的起始刀轨平面进行设定，获取所述起始刀轨平面与所述叶片局部待修复区域数据模型的相交点云包括：对修复中的起始刀轨平面进行设定，获取所述起始刀轨平面与所述叶片局部待修复区域数据模型的相交点；

根据预设加工顺序调整所述起始刀轨平面，直至获取所述起始刀轨平面与所述叶片局部待修复区域数据模型的所有相交点，形成相交点云。

5.根据权利要求1所述的面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，其特征在于，所述计算刀具中心点，并对所述刀具中心点进行排序处理，获取五轴加工刀轨包括：求解相交点云中各点至标准叶片模型的空间距离与法向矢量，沿法向矢量延伸刀具半径值，获得相交点云对应的刀具中心点。

6.根据权利要求1所述的面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，其特征在于，所述计算刀具中心点，并对所述刀具中心点进行排序处理，获取五轴加工刀轨包括：应用排序算法对所述刀具中心点进行排序处理，依次连接各所述刀具中心点，获得五轴加工刀轨。

7.根据权利要求1所述的面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，其特征在于，还包括：识别、处理刀轨中异常点。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种面向发动机叶片修复的刀轨生成装置，其特征在于，所述装置包括：

测量模块，用于对发动机标准叶片与待修复叶片进行测量，获取所述标准叶片与所述待修复叶片的整体数据模型；

运算模块，用于通过预设算法对所述整体数据模型进行运算处理，获取发动机叶片局部待修复区域数据模型；

设定模块，用于对修复中的起始刀轨平面进行设定，获取所述起始刀轨平面与所述叶片局部待修复区域数据模型的相交点云；

计算与排序模块，用于计算刀具中心点，并对所述刀具中心点进行排序处理，获取五轴加工刀轨；

优化与输出模块，用于计算刀轴矢量和刀轨空间夹角，完成五轴加工轨迹的优化处理，并输出刀轨NC文件。