[发明专利]一种脚部受伤治疗康复机器

说明书

本发明公开一种脚部受伤治疗康复机器，包括：移动底盘、腿部放置及涂药机构、脚部冰敷机构、缠绷带机构，所述的移动底盘包括底板、第一步进电机和轮子，通过第一步进电机带动轮子转动从而带动机器移动到伤者方便治疗的位置，然后通过腿部放置板放置腿部，通过涂药机械臂各个零件协调工作辅助缠绕绷带以及拿取涂药杆为伤口涂抹药液，接着通过缠绷带机械臂的各个零件协调工作为伤者脚部的伤口缠绕绷带，最后通过脚部冰敷机构为伤者的脚部进行冰敷，帮助伤者尽快康复，节省了人力涂药和缠绷带，也节约了医护成本和时间，实现了自动化为脚步受伤者治疗。

技术领域

本发明涉及医护设备技术领域，特别涉及一种脚部受伤治疗康复机器。

背景技术

在目前医疗治疗中，人们脚部受伤之后绝大部分都是由人工上药缠绷带以及冷敷，非常的浪费人力，占用医疗资源，而且脚部受伤后需要去医院治疗非常的费时费力，另外一些脚部的扭伤需要长时间的冰敷特别不方便，因此，很有必要发明一种可以帮助脚部受伤的人们自动上药缠绷带以及冰敷的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种脚部受伤治疗康复机器，以解决人们脚部受伤人工治疗费时费力和康复速度较慢的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种脚部受伤治疗康复机器，其特征在于，包括：移动底盘、腿部放置及涂药机构、脚部冰敷机构、缠绷带机构；

所述的移动底盘包括：底板；

所述的腿部放置及涂药机构包括：支撑杆；

所述的脚部冰敷机构包括：第二电缸；

所述的缠绷带机构包括：固定杆；

所述的支撑杆的底端固定安装在底板上端面靠前位置；所述的第二电缸的缸体底端固定安装在底板上端面中间位置；所述的固定杆的底端固定安装在底板上端面靠后位置。

优选的，所述的移动底盘还包括：

第一固定铰座、第一电动伸缩杆、第二固定铰座、第二电动伸缩杆、控制器、轮子架、第一步进电机、轮子，所述的第一固定铰座固定安装在底板内侧靠前的位置；第一电动伸缩杆的套筒底端与左侧的第一固定铰座的转轴固定连接，第一电动伸缩杆的伸缩杆端与右侧的第一固定铰座的转轴固定连接；第二固定铰座固定安装在底板内侧靠后的位置；第二电动伸缩杆的套筒底端与左侧的第二固定铰座的转轴固定连接，第二电动伸缩杆的伸缩杆端与右侧的第二固定铰座的转轴固定连接；控制器固定安装在底板上；轮子架固定安装在底板下端面；第一步进电机固定安装在轮子架侧面，其电机轴与轮子固定连接。

优选的，所述的腿部放置及涂药机构还包括：

药品存放筒、涂药杆、第一电缸、矩形板、腿部放置板、腿部固定带、第一固定环、第一摄像头、第一滑块、涂药机械臂，所述的药品存放筒固定安装在支撑杆侧面；涂药杆放置在药品存放筒中；第一电缸的缸体侧面固定安装在支撑杆中间的孔中，其活塞杆端与第一固定环固定连接；矩形板固定安装在支撑杆上端；腿部放置板固定安装在矩形板上；腿部固定带的端部与腿部放置板侧面固定杆固定连接；第一摄像头固定安装在第一固定环顶部的板子上；第一滑块滑动安装在第一固定环内侧；涂药机械臂的后端与第一滑块固定连接。

优选的，所述的脚部冰敷机构还包括：

第三电缸固定板、第三电缸、挡板、排水口、制冷箱、冰敷脚模、排气口，所述的第三电缸固定板下端面固定安装在第二电缸的活塞杆端；第三电缸的缸体固定安装在第三电缸固定板上端面，其活塞杆端与挡板固定连接；挡板的上端面固定安装在制冷箱下端面；冰敷脚模与制冷箱固定连接，冰敷脚模的外壳底部设有排水口，冰敷脚模的外壳顶部设有排气口。

优选的，所述的缠绷带机构还包括：