[发明专利]一种脚部受伤治疗康复机器

权利要求书

1.一种脚部受伤治疗康复机器，其特征在于，包括：移动底盘（1）、腿部放置及涂药机构（2）、脚部冰敷机构（3）、缠绷带机构（4）；

所述的移动底盘（1）包括：底板（101）；

所述的腿部放置及涂药机构（2）包括：支撑杆（201）；

所述的脚部冰敷机构（3）包括：第二电缸（301）；

所述的缠绷带机构（4）包括：固定杆（401）；

所述的支撑杆（201）的底端固定安装在底板（101）上端面靠前位置；所述的第二电缸（301）的缸体底端固定安装在底板（101）上端面中间位置；所述的固定杆（401）的底端固定安装在底板（101）上端面靠后位置；

所述的移动底盘（1）还包括：

第一固定铰座（102）、第一电动伸缩杆（103）、第二固定铰座（104）、第二电动伸缩杆（105）、控制器（106）、轮子架（107）、第一步进电机（108）、轮子（109），所述的第一固定铰座（102）固定安装在底板（101）内侧靠前的位置；第一电动伸缩杆（103）的套筒底端与左侧的第一固定铰座（102）的转轴固定连接，第一电动伸缩杆（103）的伸缩杆端与右侧的第一固定铰座（102）的转轴固定连接；第二固定铰座（104）固定安装在底板（101）内侧靠后的位置；第二电动伸缩杆（105）的套筒底端与左侧的第二固定铰座（104）的转轴固定连接，第二电动伸缩杆（105）的伸缩杆端与右侧的第二固定铰座（104）的转轴固定连接；控制器（106）固定安装在底板（101）上；轮子架（107）固定安装在底板（101）下端面；第一步进电机（108）固定安装在轮子架（107）侧面，其电机轴与轮子（109）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚部受伤治疗康复机器，其特征在于：所述的腿部放置及涂药机构（2）还包括：

药品存放筒（202）、涂药杆（203）、第一电缸（204）、矩形板（205）、腿部放置板（206）、腿部固定带（207）、第一固定环（208）、第一摄像头（211）、第一滑块（212）、涂药机械臂，所述的药品存放筒（202）固定安装在支撑杆（201）侧面；涂药杆（203）放置在药品存放筒（202）中；第一电缸（204）的缸体侧面固定安装在支撑杆（201）中间的孔中，其活塞杆端与第一固定环（208）固定连接；矩形板（205）固定安装在支撑杆（201）上端；腿部放置板（206）固定安装在矩形板（205）上；腿部固定带（207）的端部与腿部放置板（206）侧面固定杆固定连接；第一摄像头（211）固定安装在第一固定环（208）顶部的板子上；第一滑块（212）滑动安装在第一固定环（208）内侧；涂药机械臂的后端与第一滑块（212）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种脚部受伤治疗康复机器，其特征在于：所述的脚部冰敷机构（3）还包括：

第三电缸固定板（302）、第三电缸（303）、挡板（304）、排水口（305）、制冷箱（306）、冰敷脚模（307）、排气口（308），所述的第三电缸固定板（302）下端面固定安装在第二电缸（301）的活塞杆端；第三电缸（303）的缸体固定安装在第三电缸固定板（302）上端面，其活塞杆端与挡板（304）固定连接；挡板（304）的上端面固定安装在制冷箱（306）下端面；冰敷脚模（307）与制冷箱（306）固定连接，冰敷脚模（307）的外壳底部设有排水口（305），冰敷脚模（307）的外壳顶部设有排气口（308）。

4.根据权利要求1所述的一种脚部受伤治疗康复机器，其特征在于：所述的缠绷带机构（4）还包括：

滑道（402）、第三步进电机（403）、螺纹转轴（404）、第二滑块（405）、第四电缸（406）、第三固定铰座（407）、舵机（408）、第二固定环（409）、第三滑块（412）、缠绷带机械臂、第五步进电机（419）、绷带缠绕轴（420）、绷带（421），所述的滑道（402）的下端面固定安装在固定杆（401）上端；第三步进电机（403）固定安装在滑道（402）侧面，其电机轴与螺纹转轴（404）固定连接；第二滑块（405）滑动安装在滑道（402）上，第二滑块（405）内部设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹转轴（404）螺纹连接；第四电缸（406）的缸体底端固定安装在第二滑块（405）上，其活塞杆端与第三固定铰座（407）固定连接；舵机（408）固定安装在第三固定铰座（407）侧面，其舵机轴与第三固定铰座（407）的转轴固定连接；第二固定环（409）的固定块转动安装在第三固定铰座（407）内部，第二固定环（409）的固定块与第三固定铰座（407）转轴固定连接；第三滑块（412）滑动安装在第二固定环（409）内侧；缠绷带机械臂的后端固定安装在第三滑块（412）侧面，缠绷带机械臂的前端与第五步进电机（419）的固定板固定连接；第五步进电机（419）的电机轴与绷带缠绕轴（420）的后板固定连接；绷带（421）缠绕在绷带缠绕轴（420）上。