[发明专利]一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置

说明书

本发明提供一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置。基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，包括：安装板；主杆，所述主杆固定安装在所述安装板的底部；螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁和外壁上均开设有螺纹，所述螺纹套筒螺纹安装在所述安装板上；第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹连接；连接杆，所述连接杆转动安装在所述丝杆的下部；弯头，所述弯头设于所述连接杆的底端。本发明提供的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置可通过油箱口进入到油箱内并能对油箱的六个面均进行拍照检测，使得检测油箱清洁度更加方便，简单。

技术领域

本发明涉及油箱清洁度检测技术领域，尤其涉及一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置。

背景技术

油箱主要的功能使储存油，对于一些机械上的油箱，尤其时一些紧密机器上的油箱，有的要求油的清洁度较高，如果油的清洁度不高，可能会影响机器的正常使用，甚至会对机器造成损伤，而传统的检测大多检测油，且忽视了对油箱的检测，油箱清洁度不够，油质在清洁也达不到预期的效果，对于油箱清洁度的检测一般采用3D视觉设备进行拍照检测，然而，油箱口一般都较小，设备不容易放入油箱内检测，且油箱内的六个面均需要检测，难度更大。

因此，有必要提供一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作简单方便的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，包括：安装板；主杆，所述主杆固定安装在所述安装板的底部；螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁和外壁上均开设有螺纹，所述螺纹套筒螺纹安装在所述安装板上；第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹连接；连接杆，所述连接杆转动安装在所述丝杆的下部；弯头，所述弯头设于所述连接杆的底端；第一转动杆，所述第一转动杆与所述主杆转动连接，所述第一转动杆的一端与所述弯头转动连接；第二转动杆，所述第二转动杆设于所述第一转动杆的一侧；伸缩杆机构，所述伸缩杆机构设于所述第一转动杆和所述第二转动杆上；安装盒，所述安装盒设于所述伸缩杆机构的一端；转动机构，所述转动机构设于所述安装盒内，所述转动机构包括电机、蜗杆、转动轴和蜗轮，所述电机固定安装在所述安装盒的一侧内壁上，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述转动轴转动安装在所述安装盒的两侧内壁上，所述蜗轮固定安装在所述转动杆上，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；摄像头和照明灯，所述摄像头和所述照明灯均固定安装在所述转动轴上。

优选的，所述安装板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹套筒螺纹连接，所述第一丝杆与所述螺纹孔和所述螺纹套筒上的内螺纹与外螺纹的螺纹旋向相同，且螺纹间距相等。

优选的，所述主杆上固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆用于对伸缩杆机构正向转动的限位。

优选的，所述主杆的一侧固定安装有固定块，所述第一丝杆贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接。

优选的，所述固定块的下方设有第二限位杆，所述第二限位杆用于对伸缩杆机构反向转动的限位。

优选的，所述第一丝杆的底端固定安装有六角固定块，所述六角固定块用于对所述第一丝杆的限位。

优选的，所述安装盒的顶部、底部和一侧均开设有矩形通孔，三个所述矩形通孔相连通，形成一个连续的通孔。

优选的，所述伸缩杆机构包括两个螺纹槽、第二丝杆和两个卡槽，两个所述螺纹槽分别开设有所述第一转动杆与所述第二转动杆相互靠近的一侧，所述第二丝杆螺纹安装在两个所述螺纹槽内，所述第二丝杆上螺纹为两段旋向相反的螺纹，两个所述卡槽对称开设有所述第二丝杆上。