[发明专利]一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置

权利要求书

1.一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，包括：

安装板；

主杆，所述主杆固定安装在所述安装板的底部；

螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁和外壁上均开设有螺纹，所述螺纹套筒螺纹安装在所述安装板上；

第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹连接；

连接杆，所述连接杆转动安装在所述丝杆的下部；

弯头，所述弯头设于所述连接杆的底端；

第一转动杆，所述第一转动杆与所述主杆转动连接，所述第一转动杆的一端与所述弯头转动连接；

第二转动杆，所述第二转动杆设于所述第一转动杆的一侧；

伸缩杆机构，所述伸缩杆机构设于所述第一转动杆和所述第二转动杆上；

安装盒，所述安装盒设于所述伸缩杆机构的一端；

转动机构，所述转动机构设于所述安装盒内，所述转动机构包括电机、蜗杆、转动轴和蜗轮，所述电机固定安装在所述安装盒的一侧内壁上，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述转动轴转动安装在所述安装盒的两侧内壁上，所述蜗轮固定安装在所述转动杆上，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；

摄像头和照明灯，所述摄像头和所述照明灯均固定安装在所述转动轴上。

2.根据权利要求1所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述安装板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹套筒螺纹连接，所述第一丝杆与所述螺纹孔和所述螺纹套筒上的内螺纹与外螺纹的螺纹旋向相同，且螺纹间距相等。

3.根据权利要求1所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述主杆上固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆用于对伸缩杆机构正向转动的限位。

4.根据权利要求1所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述主杆的一侧固定安装有固定块，所述第一丝杆贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接。

5.根据权利要求4所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述固定块的下方设有第二限位杆，所述第二限位杆用于对伸缩杆机构反向转动的限位。

6.根据权利要求1所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述第一丝杆的底端固定安装有六角固定块，所述六角固定块用于对所述第一丝杆的限位。

7.根据权利要求1所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述安装盒的顶部、底部和一侧均开设有矩形通孔，三个所述矩形通孔相连通，形成一个连续的通孔。

8.根据权利要求1所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述伸缩杆机构包括两个螺纹槽、第二丝杆和两个卡槽，两个所述螺纹槽分别开设有所述第一转动杆与所述第二转动杆相互靠近的一侧，所述第二丝杆螺纹安装在两个所述螺纹槽内，所述第二丝杆上螺纹为两段旋向相反的螺纹，两个所述卡槽对称开设有所述第二丝杆上。

9.根据权利要求1所述的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，其特征在于，所述伸缩杆机构包括两个安装腔、两个弹簧、两个方形滑块、第三丝杆和两个锁止螺母，两个所述安装腔分别开设有在所述第一转动杆和所述第二转动杆上，两个所述方形滑块分别滑动安装在相应的安装腔内，两个所述弹簧分别固定设于相应的安装腔内，所述弹簧的两端分别与所述安装腔的一侧和所述方形滑块的一侧相接触，所述第三丝杆的两端分别延伸至相应的安装腔内并与相应的方形滑块固定连接，所述第三丝杆与所述第一转动杆和第二转动杆均滑动连接，所述第三丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，两个所述锁止螺母均螺纹安装在所述第三丝杆上。