[发明专利]具有视觉定位的加工系统及加工方法

说明书

本发明公开了一种具有视觉定位的加工系统及加工方法。本发明的具有视觉定位的加工系统，通过传感装置感测被加工部件的边位置，若感测到被加工部件的位置时，控制装置控制传送装置停止传送被加工部件，同时控制正位装置对被加工部件的位置校正为预设位置，再控制视觉定位装置来采集被加工部件的数字图像信息，控制装置基于预先定义的被加工部件所在的平面坐标系和数字图像信息、预设的加工位置信息和加工装置的当前位置信息控制加工装置移动至当前加工位置，最后进行被加工部件的加工过程，从而可以自动地检测加工产品的几何位置信息，可以快速地将加工装置定位到准确的加工位置，相较于之前的手动定位方式，大大提升了定位精度和工作效率。

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，特别地，涉及一种具有视觉定位的加工系统及加工方法。

背景技术

传统的加工定位方法大多采用机械定位，因受到安装方式的限制以及夹具的加工精度影响，需要人工调整工件位置，这必然存在效率低下的问题。机器视觉定位系统可以自动对产品形状、尺寸进行检测，调节、定位物件到正确加工位置，非常适合各种加工定位。视觉定位技术近年来在国内外得到迅速发展，如圆形、矩形、十字架型、三角形等具有针对性的定位技术应运而生，但是这类视觉定位技术受到了定位标记类型的限制，而采用图像匹配技术的视觉定位系统虽然不受定位标记类型的限制，但是其速度和精度往往不能满足诸如光伏玻璃的深加工激光打孔工艺对定位速度和精度的需求。

发明内容

本发明提供了一种具有视觉定位的加工系统及加工方法，以解决现有的视觉定位系统应用受限或定位速度和精度不够高的技术问题，尤其能解决现有的光伏玻璃深加工激光打孔定位中由于激光钻孔定位孔精度的问题所导致的激光钻孔钻偏、激光钻孔孔破、个短/断路的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种具有视觉定位的加工系统，包括支撑机架、传送装置、传感装置、正位装置、视觉定位装置、加工装置以及控制装置，

所述支撑机架上具有导向部件，所述视觉定位装置安装在支撑机架上并可进行移动，

所述控制装置控制所述传送装置传送被加工部件，并在传感装置感测到所述被加工部件的边位置时控制所述传送装置停止传送动作，同时控制所述正位装置将所述被加工部件的位置校正为预设位置，然后再控制所述视觉定位装置拍摄静止的所述被加工部件的数字图像信息，

所述控制装置基于预先定义的被加工部件平面坐标系、所述视觉定位装置拍摄到的数字图像信息、预设的加工位置信息以及所述加工装置的当前位置信息控制所述加工装置移动，并按照预设的步骤顺序地实现对所述被加工部件的加工控制过程。

进一步地，所述控制装置包括：

驱动控制系统，用于驱动所述加工装置移动，

主机控制系统，用于处理和存储所述加工系统中各个装置块之间的网络通信和信息存储，基于预先定义的被加工部件平面坐标系和数字图像信息计算得到被加工部件静止时的几何位置信息，再结合预设的加工位置信息计算得到当前加工位置信息，

可编程逻辑控制系统，用于计算当前加工位置信息和加工装置的位置信息的位置偏差，并基于该位置偏差控制所述驱动控制系统驱动所述加工装置移动至当前加工位置处，并按照设定的步骤顺序地实现加工过程的控制。

进一步地，所述视觉定位装置包括：

用于提供检测光的光源装置，

结构光投影装置，用于将光源装置发出的光投射至被加工部件的顶面及侧面厚度方向并透射出所述被加工部件的顶面，

摄像装置，所述摄像装置用于采集所述光源装置发出的光通过所述被加工部件的光信号变化信息以获得光学影像，并将所述光学影像转化为数字图像信息传输给所述控制装置，以指示所述几何位置，