[发明专利]具有视觉定位的加工系统及加工方法

权利要求书

1.一种具有视觉定位的加工系统，其特征在于，包括支撑机架、传送装置、传感装置、正位装置、视觉定位装置、加工装置以及控制装置，

所述支撑机架上具有导向部件，所述视觉定位装置安装在支撑机架的导向部件上并可进行移动，

所述控制装置控制所述传送装置传送被加工部件，并在传感装置感测到所述被加工部件的边位置时控制所述传送装置停止传送动作，同时控制所述正位装置将所述被加工部件的位置校正为预设位置，然后再控制所述视觉定位装置采集所述被加工部件的数字图像信息，

所述控制装置基于预先定义的被加工部件平面坐标系、所述视觉定位装置采集到的数字图像信息、预设的加工位置信息以及所述加工装置的当前位置信息控制所述加工装置移动至当前加工位置，并按照预设的步骤顺序地实现对所述被加工部件的加工控制过程；

所述控制装置根据预先定义的被加工部件所在的平面坐标系和以及被加工部件所标定的宽度控制所述正位装置的位置校调，以便于准确地将被加工部件的位置校正为预设位置，防止正位装置本身存在误差而影响定位精度；

通过传感装置感测被加工部件的边位置，若感测到被加工部件的位置时，则意味着被加工部件已经移动到预设的区域位置，然后传感装置反馈信号给控制装置，控制装置控制传送装置停止传送被加工部件，同时控制正位装置对被加工部件的位置校正为预设位置，此时被加工部件的边与辊道保持平行，然后再控制视觉定位装置来采集静止时的被加工部件的数字图像信息，控制装置基于预先定义的被加工部件所在的平面坐标系和数字图像信息可以计算得到被加工部件的几何位置信息，进而结合预设的加工位置信息计算得到当前加工位置信息，再基于当前加工位置信息和加工装置的当前位置信息计算两者的位置偏差以控制加工装置移动至当前加工位置，最后进行被加工部件的加工过程，在加工过程中，仅通过控制所述加工装置的移动来实现加工工艺。

2.根据权利要求1所述的具有视觉定位的加工系统，其特征在于，

所述控制装置包括：

驱动控制系统，用于驱动所述加工装置移动，

主机控制系统，用于处理和存储所述加工系统中各个装置块之间的网络通信和信息存储，基于预先定义的被加工部件平面坐标系和数字图像信息计算得到被加工部件静止时的几何位置信息，再结合预设的加工位置信息计算得到当前加工位置信息，

可编程逻辑控制系统，用于计算当前加工位置信息和加工装置的位置信息的位置偏差，并基于该位置偏差控制所述驱动控制系统驱动所述加工装置移动至当前加工位置处，并按照预设的步骤顺序地实现加工过程的控制。

3.根据权利要求1所述的具有视觉定位的加工系统，其特征在于，

所述视觉定位装置包括：

用于提供检测光的光源装置，

结构光投影装置，用于将光源装置发出的光投射至被加工部件的顶面及侧面厚度方向并透射出所述被加工部件的顶面，

摄像装置，所述摄像装置用于采集所述光源装置发出的光通过所述被加工部件的光信号变化信息以获得光学影像，并将所述光学影像转化为数字图像信息传输给所述控制装置，以指示所述几何位置，

调节装置，用于调整所述视觉定位装置中各组成装置的位置及角度。

4.根据权利要求2所述的具有视觉定位的加工系统，其特征在于，

所述主机控制系统包括：

通信模块，用于传输数字图像信息和通过工业总线得到的信息，

数据库模块，用于接收和/或存储所述视觉定位装置获得的数字图像信息、输入板材信息以及标校位置信息；

数字图像处理模块，用于基于预先定义的被加工部件平面坐标系和数字图像信息计算得到被加工部件静止时的几何位置信息，再结合预设的加工位置信息计算得到当前加工位置信息，

数据图形显示模块，用于显示加工过程相关的信息。

5.根据权利要求1所述的具有视觉定位的加工系统，其特征在于，

所述被加工部件为光伏玻璃，所述加工装置为激光打孔装置，所述加工系统用于对光伏玻璃进行激光打孔工艺。