[发明专利]一种机器人自动喷涂装置

说明书

本发明涉及一种机器人自动喷涂装置，包括底座，所述底座顶部通过轴承活动连接有转动轴，所述转动轴顶部固定连接有涂料箱，所述涂料箱顶部固定连接有滑动座，所述滑动座顶部滑动连接有控制箱，所述控制箱顶部固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有喷涂装置，所述喷涂装置前侧固定连接有喷头，所述喷涂装置底部固定连接有液压升降装置，所述滑动杆顶部固定连接有摄像头，所述底座顶部固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有主动齿轮，所述转动轴上固定连接有从动齿轮，本发明涉及的一种机器人自动喷涂装置方便采集工件信息，通过计算编程控制喷涂装置的路径进行自动喷涂，同时可以实现不同涂料的连续喷涂，提高了喷涂效率。

技术领域

本发明涉及一种机器人自动喷涂装置，属于机器人自动喷涂应用技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在生活当中与工业生产中，机器人被应用于各个领域，而对于建筑领域来说，屋面建好后需要对屋面进行喷涂漆料，传统的大多是采用人工喷涂的方法，而采用人工喷涂的方法不但效率低下，而且，喷涂过程中还会出现喷涂不均匀的现象，从而严重的影响了喷涂质量，对于需要多种涂料进行喷涂的工作较难实现连续喷涂，为此，我们提出一种自动喷涂机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机器人自动喷涂装置，方便采集工件信息，通过计算编程控制喷涂装置的路径进行自动喷涂，同时可以实现不同涂料的连续喷涂，提高了喷涂效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种机器人自动喷涂装置，包括底座，所述底座顶部通过轴承活动连接有转动轴，所述转动轴顶部固定连接有涂料箱，所述涂料箱顶部固定连接有滑动座，所述滑动座顶部滑动连接有控制箱，所述控制箱顶部固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有喷涂装置，所述喷涂装置前侧固定连接有喷头，所述喷涂装置底部固定连接有液压升降装置，所述滑动杆顶部固定连接有摄像头，所述底座顶部固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有主动齿轮，所述转动轴上固定连接有从动齿轮，且所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，所述滑动座右端固定连接有推杆电机，所述推杆电机通过推杆固定连接控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述摄像头电性连接有视觉识别单元，所述喷涂装置内设有喷涂单元。

进一步而言，所述喷涂装置包括连接管、设置在连接管端部的电磁阀、增压泵，所述增压泵固定连接喷头。

进一步而言，所述电磁阀设置为可编程电磁阀，所述增压泵固定连接连接管。

进一步而言，所述涂料箱内部设有涂料桶，且所述涂料桶通过连接管连接喷涂装置。

进一步而言，所述滑动座左端顶部还固定连接有限位板，由于对控制箱的运动位置进行限位。

进一步而言，所述底座顶部还固定连接有电池箱、配重块，且所述电池箱、配重块分别设置在转动轴左右两侧。

进一步而言，所述液压升降装置包括液压缸、与液压缸活动连接的液压伸缩杆，且所述液压缸固定连接在滑动座顶部，所述喷涂装置底部固定连接液压伸缩杆。

进一步而言，所述电池箱内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线连接控制器，然后控制器通过导线分别连接喷涂装置、液压升降装置、转动电机、推杆电机。

进一步而言，所述涂料箱侧面设有透明观察窗，所述底座底部安装有万向轮，且所述万向轮上设有脚刹。

本发明有益效果：