[发明专利]一种机器人自动喷涂装置

权利要求书

1.一种机器人自动喷涂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部通过轴承活动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)顶部固定连接有涂料箱(3)，所述涂料箱(3)顶部固定连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)顶部滑动连接有控制箱(5)，所述控制箱(5)顶部固定连接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)上滑动连接有喷涂装置(7)，所述喷涂装置(7)前侧固定连接有喷头(9)，所述喷涂装置(7)底部固定连接有液压升降装置(10)，所述滑动杆(6)顶部固定连接有摄像头(8)，所述底座(1)顶部固定连接有转动电机(12)，所述转动电机(12)输出端固定连接有主动齿轮(13)，所述转动轴(2)上固定连接有从动齿轮(14)，且所述从动齿轮(14)啮合连接主动齿轮(13)，所述滑动座(4)右端固定连接有推杆电机(20)，所述推杆电机(20)通过推杆(21)固定连接控制箱(5)，所述控制箱(5)内设有控制器，所述摄像头(8)电性连接有视觉识别单元，所述喷涂装置(7)内设有喷涂单元；所述滑动座(4)左端顶部还固定连接有限位板(19)，对控制箱(5)的运动位置进行限位；所述喷涂装置(7)包括连接管(11)、设置在连接管(11)端部的电磁阀(24)、增压泵(23)，所述增压泵(23)固定连接喷头(9)；所述涂料箱(3)内部设有涂料桶(22)，且所述涂料桶(22)通过连接管(11)连接喷涂装置(7)；喷涂装置(7)以及连接管(11)、涂料桶(22)的数目均设置为至少三个，相对应的，液压升降装置(10)也设置为至少三个，其中涂料桶(22)中存放不同颜色或是不同类型的涂料，通过控制器控制不同的喷头进行不同方式的运动，或控制不同的喷头进行间歇性喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述电磁阀(24)设置为可编程电磁阀，所述增压泵(23)固定连接连接管(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述底座(1)顶部还固定连接有电池箱(16)、配重块(15)，且所述电池箱(16)、配重块(15)分别设置在转动轴(2)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述液压升降装置(10)包括液压缸、与液压缸活动连接的液压伸缩杆，且所述液压缸固定连接在滑动座(4)顶部，所述喷涂装置(7)底部固定连接液压伸缩杆。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述电池箱(16)内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线连接控制器，然后控制器通过导线分别连接喷涂装置(7)、液压升降装置(10)、转动电机(12)、推杆电机(20)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述涂料箱(3)侧面设有透明观察窗(18)，所述底座(1)底部安装有万向轮(17)，且所述万向轮(17)上设有脚刹。