[发明专利]一种车门与屏蔽门间隙防夹人的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法及装置，所述车门与屏蔽门间隙防夹人方法包括：获取当前车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据，及预设基准间隙数据，其中，所述预设基准间隙数据为当前车门与屏蔽门间隙无人时的数据；基于所述实时间隙数据与所述预设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，以防止所述当前车门与屏蔽门夹人。采用本发明可以提高乘客的安全性，提高列车运营效率，降低运营成本。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种车门与屏蔽门间隙防夹人的方法及装置。

背景技术

随着城市轨道交通建设的不断发展，越来越多的乘客选择地铁、高铁等轨道交通工具出行。在列车运营过程中，时常会发生乘客夹于站台的屏蔽门与列车的车门之间的事故，严重影响到乘客的人身安全。

现阶段，为防止乘客被夹于站台的屏蔽门与列车的车门之间，通常可以设置屏蔽门安全挡板、瞭望灯带、对射式光电开关、红外光幕，并结合列车工作人员的瞭望观察，确定是否有乘客被夹于站台的屏蔽门与列车车门之间，以防止发生安全事故。这样，由于列车通常由多节车厢连接而成，列车车身长度通常较长，可能会出现工作人员无法看清远距离的车门与屏蔽门间隙的情况(即距离工作人员较远车门与屏蔽门的情况)而出现误判，从而会在一定程度上降低乘客的安全性，进而影响到列车运营效率。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法，包括：

获取当前车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据，及预设基准间隙数据，其中，所述预设基准间隙数据为当前车门与屏蔽门间隙无人时的数据；

基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，以防止所述当前车门与屏蔽门夹人。

可选的，所述间隙数据包括间隙激光点云数据、间隙图像数据中的一种或两种。

可选的，当所述间隙数据为间隙激光点云数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：

确定实时间隙激光点云数据中的当前探测点在所述预设基准间隙激光点云数据中对应的基准探测点，并确定所述当前探测点与所述基准探测点的距离是否大于预设最大距离；

若大于所述预设最大距离，则将所述当前探测点确定为第一探测点，并判断第一探测点的数量是否大于预设最大数量；

若大于所述预设最大数量，则确定所述当前车门与屏蔽门间隙中有人。

可选的，当所述间隙数据为间隙图像数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：

获取当前时刻前的预设时长内，当前车门与屏蔽门间隙有人时的历史间隙图像数据，基于所述历史间隙图像数据及基准间隙图像数据构建预判模型；

基于实时间隙图像数据及所述预判模型，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人。

可选的，所述间隙数据包括间隙激光点云数据、间隙图像数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：

基于实时间隙激光点云数据及预设基准间隙激光点云数据，确定当前车门与屏蔽门间隙是否有人，得到第一确定结果；

基于实时间隙图像数据及基准间隙图像数据，确定当前车门与屏蔽门间隙是否有人，得到第二确定结果；

基于所述第一确定结果和所述第二确定结果，确定所述当前车门与屏蔽门间隙中的目标危险区域，并通过物体识别确定所述目标危险区域中是否有人。