[发明专利]基于双模式标签的定位方法及装置

说明书

本公开的实施例提供了基于双模式标签的定位方法及装置。所述方法包括获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息；根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接；向所述目标设备发送定位请求指令信息并接收来自所述目标设备的UWB消息帧；根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位。以此方式，可以在设备定位过程中减少UWB开启时间，降低设备功耗以及减少对其它UWB设备的干扰。

技术领域

本公开的实施例涉及无线定位技术领域，并且更具体地，涉及基于双模式标签的定位方法及装置。

背景技术

在开阔的室外环境中，依靠GPS定位系统可以得到精准的定位，但是在室内环境中，GPS信号衰减严重，且室内环境复杂，存在多种干扰、噪声，无法进行精准定位。

目前，常见的室内定位技术解决方案主要有超声波技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超带宽技术(UWB)和无线局域网络等。其中，UWB抗多径效果好、安全性高、系统复杂性低、具有良好的时间分辨率、同时能够提供厘米级的定位精度，可用于静止或者移动物体精确定位和追踪，是当前采取频率最高的室内定位技术，广泛应用于例如工厂、仓储、园区等环境中的人员、资产定位等场景。

但是，UWB在接收状态时的电流比较大，如果开启的时间较长功耗会很大。同时，因为UWB标签在开启过程中对其它UWB设备的干扰较大，所以在利用UWB定位时不能同时安装过多的UWB标签。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种基于双模式标签的定位方案。

在本公开的第一方面，提供了一种基于双模式标签的定位方法。该方法包括：

获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息；

根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接；

向所述目标设备发送定位请求指令信息并接收来自所述目标设备的UWB消息帧；

根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位。

进一步地，所述低功耗模式包括低功耗蓝牙模式和/或低功耗Zigbee模式。

进一步地，所述广播信息包括：

广播发送时间戳信息、

设备自身标识信息、广播频率信息、广播开启时间信息和广播开启时长信息。

进一步地，所述获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息包括：

按照预设的获取频率和获取时长获取所述多个设备在低功耗模式下间歇性发出的广播信息。

进一步地，所述根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接包括：

根据所述广播信息中的设备标识信息判断所述多个设备中是否含有所述目标设备，如是，则和所述目标设备进行无线连接，如否，则增加所述获取频率和/或获取时长，重新获取广播信息。

进一步地，在向所述目标设备发送定位请求指令信息包括：

通过低功耗模式向所述目标设备发送定位请求指令信息，以指示所述目标设备打开UWB功能并发送UWB消息帧。

进一步地，所述根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位包括：

通过所述UWB消息帧获取与所述目标设备之间的相对距离信息和角度信息；

根据所述相对距离信息和角度信息对所述目标设备进行定位。

进一步地，在所述根据所述相对距离信息和角度信息完成和所述目标设备之间的定位之后还包括：