[发明专利]基于双模式标签的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于双模式标签的定位方法，其特征在于，包括：

获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息；

根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接；

通过低功耗模式向所述目标设备发送定位请求指令信息，以指示所述目标设备打开UWB功能并发送UWB消息帧，接收来自所述目标设备的UWB消息帧；

根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低功耗模式包括低功耗蓝牙模式和/或低功耗Zigbee模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述广播信息包括：

广播发送时间戳信息、设备自身标识信息、广播频率信息、广播开启时间信息和广播开启时长信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息包括：

按照预设的获取频率和获取时长获取所述多个设备在低功耗模式下间歇性发出的广播信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接包括：

根据所述广播信息中的设备标识信息判断所述多个设备中是否含有所述目标设备，如是，则和所述目标设备进行无线连接，如否，则增加所述获取频率和/或获取时长，重新获取广播信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位包括：

通过所述UWB消息帧获取与所述目标设备之间的相对距离信息和角度信息；

根据所述相对距离信息和角度信息对所述目标设备进行定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述相对距离信息和角度信息完成和所述目标设备之间的定位之后还包括：

通过低功耗模式发送定位完成信息，以指示所述目标设备关闭所述UWB功能。

8.一种基于双模式标签的定位设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～7中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。