[发明专利]一种渣土车抛洒检测的方法及装置

说明书

本申请公开了一种渣土车抛洒检测的方法及装置，该方法包括：实时获取至少一个道路监控设备采集的第一视频数据，并判断所述第一视频数据中是否存在至少一帧第一图像，所述第一图像中存在渣土遗留物；若存在，则确定所述至少一帧第一图像采集的第一时间点，并以所述第一时间点为基准点，获取所述第一时间点之前预设时间段内的第二视频数据，并判断所述视第二频数据中是否出现至少一辆渣土车；若出现至少一辆渣土车，则从所述至少一辆渣土车中确定出抛洒渣土的渣土车。解决了现有技术中检测渣土车的抛洒行为的准确性较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及渣土车检测技术领域，尤其涉及一种渣土车抛洒检测的方法及装置。

背景技术

随着城市建设进程的加速发展，在城市建设过程中不可避免的产生很多渣土，例如，工业固废物或者危害渣土等，而对于这些渣土一般是集中到固定的地点进行处理，因此，需要通过渣土车将渣土运输到这些固定的处理地点，而渣土车在运输过程中，不可避免会产生抛洒、泄露等。在运输过程中渣土的抛洒不仅会影响城市环境，还容易产生交通事故。

目前，渣土车抛洒、泄露的检测的方式可以是通过AI智能货箱分析仪对渣土车货箱的状态进行监控，例如，对货箱的重载、箱门关闭状态以及举升操作等进行监控，进而来检测确定渣土车的抛洒行为，但是，AI智能货箱分析仪仅在货箱状态发生明显变化时，才能检测渣土车的抛洒行为，导致检测渣土车的抛洒行为的准确性较低。

发明内容

本申请提供一种渣土车抛洒检测的方法及装置，用以解决现有技术中检测渣土车的抛洒行为的准确性较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种渣土车抛洒检测的方法，该方法包括：

实时获取至少一个道路监控设备采集的第一视频数据，并判断所述第一视频数据中是否存在至少一帧第一图像，所述第一图像中存在渣土遗留物；

若存在，则确定所述至少一帧第一图像采集的第一时间点，并以所述第一时间点为基准点，获取所述第一时间点之前预设时间段内的第二视频数据，并判断所述视第二频数据中是否出现至少一辆渣土车；

若出现至少一辆渣土车，则从所述至少一辆渣土车中确定出抛洒渣土的渣土车。

本申请实施例所提供的方案中，通过实时获取道路监控的第一视频数据，并基于第一视频数据确定是否至少一帧图像中存在遗留物，若存在遗留物且遗留物为渣土时，确定所述至少一帧图像所采集的第一时间点，并以第一时间点为基准点，获取第一时间点之前预设时间段内的第二视频数据，并确定所述第一视频数据是否出现至少一辆渣土车，若存在，则从所述至少一辆渣土车中确定出抛洒渣土的渣土车。因此，本申请实施所提供的方案中，通过道路监控视频来检测渣土抛洒行为，避免根据渣土车的状态来检测抛洒行为，提高了检测渣土车的抛洒行为的准确性。

可选地，判断所述第一视频数据中是否存在至少一帧第一图像，包括：

基于预设帧间隔将所述第一视频数据中任意两帧图像进行背景建模处理，得到多帧第二图像，提取每帧所述第二图像中物体的特征信息，其中，所述第二图像用于表征所述任意两帧图像中存在差异的图像；

基于所述特征信息判断所述每帧第二图像中的物体是否为渣土；若是，则所述第一视频数据中存在至少一帧第一图像。

可选地，基于预设帧间隔将所述第一视频数据中任意两帧图像进行背景建模处理，得到多帧第二图像，包括：

每隔所述预设的帧间隔从所述多帧图像中提取一帧图像，并基于图像采集的先后顺序将提取的图像进行排序得到一图像序列；

将所述图像序列中任意相邻的两帧图像中在前的一帧图像作为背景图像，将在后的一帧图像中与所述在前一帧图像中存在差异的图像信息提取出来，生成一帧所述第二图像。

可选地，基于所述特征信息判断所述每帧第二图像中的物体是否为渣土，包括：