[发明专利]一种渣土车抛洒检测的方法及装置

权利要求书

1.一种渣土车抛洒检测的方法，其特征在于，包括：

实时获取至少一个道路监控设备采集的第一视频数据，并判断所述第一视频数据中是否存在至少一帧第一图像，所述第一图像中存在渣土遗留物；

若存在，则确定所述至少一帧第一图像采集的第一时间点，并以所述第一时间点为基准点，获取所述第一时间点之前预设时间段内的第二视频数据，并判断所述视第二频数据中是否出现至少一辆渣土车；

若出现至少一辆渣土车，则从所述至少一辆渣土车中确定出抛洒渣土的渣土车；

若所述第二视频数据中未出现渣土车，则确定所述渣土遗留物的第一位置，并根据车载GPS定位装置上传的车辆位置信息，确定所述第一时间点经过所述第一位置的渣土车，所述渣土车即为抛洒渣土的渣土车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一视频数据中是否存在至少一帧第一图像，包括：

基于预设帧间隔将所述第一视频数据中任意两帧图像进行背景建模处理，得到多帧第二图像，提取每帧所述第二图像中物体的特征信息，其中，所述第二图像用于表征所述任意两帧图像中存在差异的图像；

基于所述特征信息判断所述每帧第二图像中的物体是否为渣土；若是，则所述第一视频数据中存在至少一帧第一图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设帧间隔将所述第一视频数据中任意两帧图像进行背景建模处理，得到多帧第二图像，包括：

每隔所述预设的帧间隔从多帧图像中提取一帧图像，并基于图像采集的先后顺序将提取的图像进行排序得到一图像序列；

将所述图像序列中任意相邻的两帧图像中在前的一帧图像作为背景图像，将在后的一帧图像中与所述在前一帧图像中存在差异的图像信息提取出来，生成一帧所述第二图像。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述特征信息判断所述每帧第二图像中的物体是否为渣土，包括：

判断是否存在任一物体的特征信息与预设的渣土的特征信息匹配；

若存在，则确定所述任一物体为渣土。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，判断所述第二视频数据中是否出现至少一辆渣土车，包括：

确定所述第二视频数据中车辆的车型信息；

根据预设的渣土车的车型信息，判断所述车型信息中是否存在与预设的渣土车的车型信息相匹配的车型信息；

若存在，则确定所述第二视频数据中出现至少一辆渣土车。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，从所述至少一辆渣土车中确定出抛洒渣土的渣土车，包括：

若所述第二视频数据中存在一辆渣土车，则所述渣土车为抛洒渣土的渣土车；

若所述第二视频数据中存在至少两辆渣土车，则确定所述第二视频数据中采集到每辆渣土车图像的第二时间点，以及确定与所述第一时间点最接近的第二时间点所采集的第一渣土车图像，所述第一渣土车图像中的渣土车即为抛洒渣土的渣土车。

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，从所述至少一辆渣土车中确定出抛洒渣土的渣土车之后，还包括：

确定所述抛洒渣土的渣土车的车牌信息；

基于所述车牌信息生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示执法人员对所述渣土车进行违章处理。