[发明专利]马达、摄像装置及终端设备

说明书

本申请提供一种马达、摄像装置及终端设备。马达包括轴承内圈、轴承外圈及驱动部件，所述轴承内圈用于固定摄像模组，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外，所述轴承内圈包括朝向所述轴承外圈设置的第一配合面，所述轴承外圈包括朝向所述第一配合面设置的第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面均为球面，所述驱动部件用于驱动所述轴承内圈带动所述摄像模组相对所述轴承外圈转动，进而补偿所述摄像模组的抖动偏移。由于第一配合面与第二配合面均为球面，通过球面支撑，能够有效提高摄像装置在防抖运动过程中的稳定性，有利于提高摄取图像的质量。

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，特别涉及一种马达、摄像装置及终端设备。

背景技术

在要求高品质影像的终端设备中，常采用光学影像稳定器(Optical imagestabilization，简称OIS)以防止在摄影期间由手抖动引起的影像损坏。传统的OIS装置中的马达通常分为移轴式OIS马达及倾斜式OIS马达。其中，移轴式OIS马达利用悬线和滚珠的方式进行支撑，而倾斜式OIS马达采用簧片进行支撑。然而，由簧片或悬线式支撑，稳定性不高，影响终端设备摄取图像的质量。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于提供一种能够提高稳定性的马达、摄像装置及终端设备。

为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施方式提供一种马达，包括轴承内圈、轴承外圈及驱动部件，所述轴承内圈用于固定摄像模组，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外，所述轴承内圈包括朝向所述轴承外圈设置的第一配合面，所述轴承外圈包括朝向所述第一配合面设置的第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面均为球面，所述第一配合面与所述第二配合面滑动相接，所述驱动部件用于驱动所述轴承内圈带动所述摄像模组相对所述轴承外圈转动，进而补偿所述摄像模组的抖动偏移。

本实施方式中，第一配合面与第二配合面均为球面，轴承内圈与轴承外圈通过球面配合形成关节球轴承结构，摄像模组通过球面支撑而固定于关节球轴承结构的内部，有利于摄像模组在随同轴承内圈相对轴承外圈转动过程中保持稳定性，提高了马达的可靠性，有利于提高摄像模组摄取图像的质量。

第一配合面分布于所述轴承内圈朝向所述轴承外圈设置的外侧面的至少部分区域，第二配合面分布于所述轴承外圈朝向所述轴承内圈设置的内侧面的至少部分区域，例如，第一配合面分布于所述轴承内圈朝向所述轴承外圈设置的外侧面的全部区域，第二配合面分布于所述轴承外圈朝向所述轴承内圈设置的内侧面的全部区域。

可以理解，驱动部件可以为磁路驱动系统、形状记忆合金驱动系统、压电系统中的一个。

在一实施方式中，所述第一配合面为凸球面，所述第二配合面为凹球面，所述第一配合面与所述第二配合面的球心重合，使得轴承内圈相对轴承外圈能够进行万向旋转，即利用关节球轴承的万向旋转实现防抖的功能。在轴承内圈相对轴承外圈转动时，轴承内圈的转动中心始终大致位于球心处，从而消除了摄像模组各个方向的姿势差。如此，摄像模组不需再进行姿势差的矫正，有利于提高摄像模组的摄像效率，亦有利于减少功耗而节约终端设备的电能。

所述重合可以为第一配合面与第二配合面两者的球心完全重合，亦可以为误差范围允许的间距。

在一实施方式中，所述马达还包括基座，所述基座用于与所述摄像模组固定相接从而与所述轴承内圈固定相接，所述驱动部件活动连接于所述基座与所述轴承外圈之间，所述基座用于支撑所述驱动部件及所述摄像模组。

在一实施方式中，所述轴承外圈具通孔，所述轴承内圈穿设于所述通孔，所述第二配合面设于所述通孔的内壁上，所述第一配合面与所述第二配合面的球心位于所述通孔的中心轴线上。