[发明专利]马达、摄像装置及终端设备

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，包括轴承内圈、轴承外圈及驱动部件，所述轴承内圈用于固定摄像模组，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外，所述轴承内圈包括朝向所述轴承外圈设置的第一配合面，所述轴承外圈包括朝向所述第一配合面设置的第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面均为球面，所述第一配合面与所述第二配合面滑动相接，所述驱动部件用于驱动所述轴承内圈带动所述摄像模组相对所述轴承外圈转动，进而补偿所述摄像模组的抖动偏移；

所述马达还包括基座，所述基座用于与所述摄像模组固定相接从而与所述轴承内圈固定相接；所述驱动部件包括支架、第一驱动件及第二驱动件，所述支架活动地设于所述轴承外圈，所述第一驱动件固定于所述支架上，所述第二驱动件设于所述轴承外圈，所述支架与所述基座通过转轴转动连接，

所述第一驱动件与所述第二驱动件中一个为磁性件，另一个为线圈，所述线圈通电时与所述磁性件之间的洛伦磁力，能够驱动所述轴承内圈相对所述轴承外圈转动。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第一配合面为凸球面，所述第二配合面为凹球面，所述第一配合面与所述第二配合面的球心重合。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第一驱动件为线圈，所述马达还包括簧片，所述簧片固定于所述基座上，所述簧片与所述第一驱动件电性连接。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述轴承外圈设收容槽，所述收容槽包括连通设置的第一收容部及第二收容部，所述第一收容部贯通所述收容槽的底部，所述支架活动穿设于所述第一收容部，所述第二驱动件固定收容于所述第二收容部。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述第一收容部与所述第二收容部之间形成限位台阶，用于与所述第二驱动件相抵。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达还包括弹性件，所述弹性件连接于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间。

7.一种摄像装置，其特征在于，包括根据权利要求1-6任意一项所述的马达及摄像模组，所述摄像模组固定于所述轴承内圈。

8.一种终端设备，其特征在于，包括根据权利要求7所述的摄像装置、处理器及防抖传感器，所述防抖传感器用于获取抖动信息，所述处理器用于根据所述抖动信息，控制所述马达的驱动部件驱动所述轴承内圈相对所述轴承外圈转动补偿抖动偏移。