[发明专利]全视觉自适应车辆前照灯及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全视觉自适应车辆前照灯，包括外壳、横向转动装置、竖向转动装置、灯罩和控制模块，横向转动装置、竖向转动装置、灯罩和控制模块均设在外壳中，灯罩中设有远光照明模组、近光照明模组和摄像模块，摄像模块摄取路况信息，生成路况信号，并将路况信号发送给控制模块，控制模块根据路况信号生成控制信号，并将控制信号发送给横向转动装置和/或竖向转动装置，横向转动装置带动灯罩横向转动，竖向转动装置带动灯罩竖向转动。此外，本发明还公开了一种全视觉自适应车辆前照灯的控制方法。

技术领域

本发明属于道路汽车、铁路机车或动车组前照灯照明技术领域，具体涉及一种全视觉自适应车辆前照灯，此外，还涉及其一种全视觉自适应车辆前照灯的控制方法。

背景技术

目前，车辆(如汽车、机车、动车组)照明系统在经历着重要变革，不仅HID和LED光源得到了广泛的应用，而且照明系统也日益智能化，例如前照灯甚至可以转化驾驶者所需要的角度，以便驾驶者看到偏僻的角落。

奥迪(Audi)公司的自适应前照灯系统AFS(Adaptive Front-lighting System)已使用在Audi A8豪华汽车和其它一些汽车上，它们在汽车开始拐弯前就可以照射到周围的拐角；该系统在驾驶者转弯和曲线路段行驶时起到重要的作用，前照灯会自动改变光束宽度、角度和范围；汽车上装配了GPS导航系统，系统的安全性能也非常高；当汽车在直径为190米拐弯时，传统的近光灯可以提供的照明范围仅有30米，而该系统可以达到55米。

戴姆勒-克莱斯勒(DaimlerChrysler)公司采用HID照明技术的主动照明系统也已经广泛地使用于Mercedes汽车上；它采用独立的微处理控制器，通过处理来自汽车转向角和速度传感器的即时信息，控制电机旋转对应的前照灯。

汽车零配件生产商法雷奥(Valeo)公司也在研究类似于戴姆勒-克莱斯勒(DaimlerChrysler)公司的照明系统，称之为“Bending Light”，它采用机械化的前灯，旋转的角度由转向角、轮速传感器和GPS系统的输入信息确定。

铁路部门也开始在机车或动车组上试用带转向控制功能的前照灯，目的是解决铁路轨道存在的坡度和拐弯半径引起的车灯不能自动调整垂直方向角度和转弯方向拐角问题，以减少行车时产生的照明盲区。

如上所述的汽车照明系统采用了独立的微处理控制器ECU、转向角和速度传感器等技术，同时还利用了资源庞大的GPS导航系统，它的不足之处是使本身独立运行的前照灯变成了一个分散的照明系统，车辆内部需安装转向角和速度传感器，外部依赖庞大的GPS导航系统，一旦一个零部件发生故障，照明系统也随之失效。此外，由于铁路机车、动车组的速度运行在120-350公里/小时的区间内，带转向控制功能的前照灯只能解决垂直方向角度和转弯方向拐角问题，因此，不足之处是车辆运行在高速区间内司乘人员尚需手动操作控制远近光的开闭。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种全视觉自适应车辆前照灯。

根据本发明的一个方面，提供了一种全视觉自适应车辆前照灯，包括外壳、横向转动装置、竖向转动装置、灯罩和控制模块，横向转动装置、竖向转动装置、灯罩和控制模块均设在外壳中，灯罩中设有远光照明模组、近光照明模组和摄像模块，摄像模块摄取路况信息，生成路况信号，并将路况信号发送给控制模块，控制模块根据路况信号生成控制信号，并将控制信号发送给横向转动装置和/或竖向转动装置，横向转动装置带动灯罩横向转动，竖向转动装置带动灯罩竖向转动。

在一些实施方式中，远光照明模组中设有多个远光灯源，近光照明模组中设有多个近光灯源，控制模块还根据路况信号，生成灯源控制信号，控制模块通过灯源控制信号控制远光灯源和/或近光灯源点亮或者熄灭。