[发明专利]全视觉自适应车辆前照灯及其控制方法

权利要求书

1.一种全视觉自适应车辆前照灯，其特征在于：包括外壳(1)、横向转动装置(2)、竖向转动装置(3)、灯罩(4)和控制模块(5)，所述横向转动装置(2)、竖向转动装置(3)、灯罩(4)和控制模块(5)均设在所述外壳(1)中，所述灯罩(4)中设有远光照明模组(41)、近光照明模组(42)和摄像模块(43)，所述摄像模块(43)摄取路况信息，生成路况信号，并将路况信号发送给所述控制模块(5)，所述控制模块(5)根据路况信号生成控制信号，并将控制信号发送给所述横向转动装置(2)和/或所述竖向转动装置(3)，所述横向转动装置(2)带动所述灯罩(4)横向转动，所述竖向转动装置(3)带动所述灯罩(4)竖向转动。

2.根据权利要求1所述的全视觉自适应车辆前照灯，其特征在于：所述远光照明模组(41)中设有多个远光灯源，所述近光照明模组(42)中设有多个近光灯源，所述控制模块(5)还根据路况信号，生成灯源控制信号，所述控制模块(5)通过灯源控制信号控制远光灯源和/或近光灯源点亮或者熄灭。

3.根据权利要求2所述的全视觉自适应车辆前照灯，其特征在于：所述控制模块(5)包括超速全时仿视网膜视觉处理单元(51)、中央处理单元(52)和控制单元(53)，所述摄像模块(43)将路况信号发送给所述超速全时仿视网膜视觉处理单元(51)，所述超速全时仿视网膜视觉处理单元将收到的路况信号进行处理，并发送给所述中央处理单元(52)，所述中央处理单元(52)根据处理后的路况信号，生成处理信号并发送给控制单元(53)，控制单元(53)生成控制信号，并将控制信号发送给所述横向转动装置(2)和/或所述竖向转动装置(3)，另外，控制单元(53)还生成灯源控制信号，并发送给所述远光灯源和/或近光灯源。

4.根据权利要求3所述的全视觉自适应车辆前照灯，其特征在于：所述竖向转动装置(3)包括竖向安装底座(31)、竖向电机(32)、第一小齿轮(33)和第一大齿轮(34)，所述灯罩(4)与所述竖向安装底座(31)转动连接，所述竖向安装底座(31)设在所述外壳(1)内，所述竖向电机(32)设在所述竖向安装底座(31)上，所述第一小齿轮(33)设在所述竖向电机(32)的输出轴上，所述第一大齿轮(34)竖直设在所述灯罩(4)的背面上，所述竖向电机(32)通过第一小齿轮(33)和第一大齿轮(34)带动所述灯罩(4)竖向转动。

5.根据权利要求4所述的全视觉自适应车辆前照灯，其特征在于：所述横向转动装置(2)包括横向安装底座(21)、横向电机(22)、第二小齿轮(23)和第二大齿轮(24)，所述灯罩(4)中设有灯壳(44)，所述远光照明模组(41)、近光照明模组(42)和摄像模块(43)均设在所述灯壳(44)中，所述灯壳(44)通过竖向轴与所述灯罩(4)转动连接，所述横向安装底座(21)设在所述灯罩(4)下方，所述横向电机(22)设在所述横向安装底座(21)上，所述第二小齿轮(23)与所述横向电机(22)的输出轴同轴连接，所述第二大齿轮(24)与所述灯壳(44)相连，所述横向电机(22)带动所述灯壳(44)横向转动。

6.根据权利要求5所述的全视觉自适应车辆前照灯，其特征在于：还包括透明灯盖(6)，所述透明灯盖(6)盖合在所述灯壳(44)上，所述远光照明模组(41)和近光照明模组(42)发出的光均照向所述透明灯盖(6)。

7.根据权利要求6所述的全视觉自适应车辆前照灯，其特征在于：还包括面罩(7)，所述面罩(7)设在所述外壳(1)上，所述面罩(7)用于盖合所述外壳(1)。

8.一种全视觉自适应车辆前照灯的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1).将权利要求7的全视觉自适应车辆前照灯安装在车头上；

(2).车辆行驶时，摄像模块(43)摄取路况信息，生成路况信号，摄像模块(43)将路况信号发送给超速全时仿视网膜视觉处理单元，超速全时仿视网膜视觉处理单元将收到的路况信号进行处理，并发送给中央处理单元(52)；

(3).中央处理单元(52)根据处理后的路况信号，生成处理信号，并将处理信号发送给控制单元(53)，控制单元(53)生成控制信号，并将控制信号发送给横向电机(22)和/或竖向电机(32)，另外，控制单元(53)还生成灯源控制信号，并发送给远光灯源和/或近光灯源。

(4).当横向电机(22)启动时，带动灯壳(44)横向转动，灯壳(44)带动远光照明模组(41)、近光照明模组(42)和摄像模块(43)转动；当竖向电机(32)启动时，带动灯罩(4)转动，灯罩(4)带动灯壳(44)转动。