[发明专利]一种离心机用自动的起吊卸料装置

说明书

一种离心机用自动的起吊卸料装置，包括离心机，物料周转箱，用于将吊袋在所述离心机与所述物料周转箱之间转移的吊机，以及控制所述吊机旋转与升降的控制箱，所述吊机包括升降部与旋转部，所述旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部至少包括有检测其升降高度的传感器。本发明中，吊袋在离心机与物料周转箱之间转通过吊机转移，吊机包括升降部与旋转部，旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，从而实现无人化起吊卸料，使工厂智能化生产成为可能。

技术领域

本发明涉及离心机技术领域，尤其是涉及一种离心机用自动的起吊卸料装置。

背景技术

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，其主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开；或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级，离心机大量应用于化工、石油、食品、制药、选矿、煤炭、水处理和船舶等部门。

离心机在离心完毕后需要将离心机内部的物料取出，现有的技术人工将吊袋取出进行卸料，或，借助起吊装置进行卸料，但是这两种卸料方式的都需要人工现场参与，一是容易污染离心机内部的物料，另一方面自动化程度低，占用较大的人力资源。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的离心机用自动的起吊卸料装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种离心机用自动的起吊卸料装置，包括：

离心机，其包括：筒体，与筒体转动连接的上盖以及设置于所述筒体内部的吊袋，

其特征在于：还包括：

物料周转箱，用于将吊袋在所述离心机与所述物料周转箱之间转移的吊机，以及控制所述吊机旋转与升降的控制箱，所述吊机包括升降部与旋转部，所述旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部至少包括有检测其升降高度的传感器，所述传感器与所述控制箱通讯连接，所述旋转部上设有固定所述吊袋的吸盘。

进一步的：所述升降部还包括：升降柱，第一驱动装置以及设置于所述第一驱动装置上的移动架，所述移动架与所述升降柱的移动部固定连接，所述第一驱动装置的输出部与所述移动架固定连接，所述传感器固定安装于所述所述第一驱动装置上，且其检测端对转所述移动架，所述传感器为激光位移传感器。

进一步的：所述第一驱动装置为气缸或油缸，所述控制箱与所述第一驱动装置控制连接。

进一步的：所述旋转部包括：吊臂，以及驱动吊臂主动转动的第二驱动装置，所述吊臂与移动架固定连接，所述第二驱动装置的固定部与所述移动架固定连接，所述第二驱动装置的输出部与所述吊臂固定连接。

进一步的：所述第二驱动装置为气缸或油缸，所述控制箱与所述第二驱动装置控制连接。

进一步的：所述吊臂的端部设有电机，所述电机的输出轴上连接有三指卡爪，所述吊袋上与所述三指卡爪配套设置有固定件，所述固定件上设有供所述三指卡爪固定的卡槽，所述吸盘固定安装于所述三指卡爪的中部。

进一步的：所述吸盘的侧面上固定安装有用于感应所述吊袋的底部的接近开关，所述接近开关与所述控制箱通讯连接。

进一步的：所述三指卡爪靠近所述固定件的端部固定安装有用于感应所述固定件的感应开关，所述感应开关与所述控制箱电性连接。

进一步的：所述电机为步进电机，所述控制箱与所述电机控制连接。