[发明专利]一种离心机用自动的起吊卸料装置

权利要求书

1.一种离心机用自动的起吊卸料装置，包括：

离心机，其包括：筒体，与筒体转动连接的上盖以及设置于所述筒体内部的吊袋，

其特征在于：还包括：

物料周转箱，用于将吊袋在所述离心机与所述物料周转箱之间转移的吊机，以及控制所述吊机旋转与升降的控制箱，所述吊机包括升降部与旋转部，所述旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部至少包括有检测其升降高度的传感器，所述传感器与所述控制箱通讯连接，所述旋转部上设有固定所述吊袋的吸盘。

2.如权利要求1所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述升降部还包括：升降柱，第一驱动装置以及设置于所述第一驱动装置上的移动架，所述移动架与所述升降柱的移动部固定连接，所述第一驱动装置的输出部与所述移动架固定连接，所述传感器固定安装于所述所述第一驱动装置上，且其检测端对转所述移动架。

3.如权利要求2所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述传感器为激光位移传感器。

4.如权利要求2所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸或油缸，所述控制箱与所述第一驱动装置控制连接。

5.如权利要求2所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述旋转部包括：吊臂，以及驱动吊臂主动转动的第二驱动装置，所述吊臂与移动架固定连接，所述第二驱动装置的固定部与所述移动架固定连接，所述第二驱动装置的输出部与所述吊臂固定连接。

6.如权利要求5所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸或油缸，所述控制箱与所述第二驱动装置控制连接。

7.如权利要求6所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述吊臂的端部设有电机，所述电机的输出轴上连接有三指卡爪，所述吊袋上与所述三指卡爪配套设置有固定件，所述固定件上设有供所述三指卡爪固定的卡槽，所述吸盘固定安装于所述三指卡爪的中部。

8.如权利要求7所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述吸盘上固定安装有用于感应所述吊袋的底部的接近开关，所述接近开关与所述控制箱通讯连接。

9.如权利要求7所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述三指卡爪靠近所述固定件的端部固定安装有用于感应所述固定件的感应开关，所述感应开关与所述控制箱电性连接。

10.如权利要求7所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述电机为步进电机，所述控制箱与所述电机控制连接。

11.如权利要求1所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述上盖上连接有驱动其打开或者关闭的第三驱动装置，所述驱动装置与所述控制箱电性连接。

12.如权利要求11所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述第三驱动装置为气缸或油缸。