[发明专利]一种基于雷达技术的地形测量方法

说明书

本发明涉及一种基于雷达技术的地形测量方法，涉及工程测绘的技术领域，其包括如下步骤：S100：准备移动载具与GPS定位仪；S200：GPS定位仪对移动载具进行定位；S300：移动载具上安装测距装置；S400：两个移动载具同时沿待测山体的两侧行进且GPS定位仪定时向上位机上传移动载具的坐标，算出两个载具在同一时间的间距，得到数值a；S500：测距装置同时测量对应移动载具与山壁之间的距离并上传至上位机，两个测距装置在同一时间分别得到移动载具与山壁间距数值b1与b2；S600：c=a‑b1‑b2；S700：以时间为X轴，以距离为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系上输入多项数值c，连接相邻坐标点以形成曲线s1。本发明具有提升测量山体的水平截面面积的效率的效果。

技术领域

本发明涉及工程测绘的技术领域，尤其是涉及一种基于雷达技术的地形测量方法。

背景技术

目前，地形测量是指测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。

现有的地形测量方法主要依赖于GPS定位，通过在山体的周围设置多个坐标点，并对坐标点进行精准定位，再通过软件算法，绘制出山体的水平轮廓，以此计算山体的占地面积等具体参数。或者通过卫星拍摄图片，依据地貌颜色纹理等对所拍摄的图像进行分析和测算，可以得出山体的水平截面面积等各项参数，以此方便对山体进行开发。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：GPS定位需要选择适合的多个坐标点，当坐标点的分布较密时需要耗费大量人力物力，而当坐标点过少时难以达到测量的精度要求，因此需要做大量的前期工作，耗费的时间较长。而卫星图像的测量主要依赖于人工的划分与判断，存在较大的误差，难以达到精度要求。因此现有的测量山体的水平截面面积的方式效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于雷达技术的地形测量方法，能提升测量山体的水平截面面积的效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于雷达技术的地形测量方法，包括如下步骤：

S100：准备两个移动载具，在两个移动载具上安装GPS定位仪；

S200：GPS定位仪对移动载具进行定位，并向上位机上传位置坐标信息进行记录；

S300：在移动载具上安装测距装置，通过测距装置探测移动载具至山体侧壁的间距；

S400：操控两个移动载具自交汇的起点同时沿待测山体的两侧行进至交汇的终点，两个移动载具的路线连接后环绕待测山体一周，GPS定位仪每隔一段时间向上位机上传一次移动载具的坐标位置信息，上位机获取两个移动载具的坐标位置信息，并通过计算公式算出两个载具在同一时间的间距，得到数值a；

S500：操控某一移动载具的速度以使两者坐标的连线始终与两者初始位置的连线平行，测距装置在定位仪上传坐标位置信息的同时测量对应移动载具与山壁之间的距离并上传至上位机，两个测距装置在同一时间分别得到移动载具与山壁间距数值b1与b2；

S600：计算公式：c=a-b1-b2；

S700：在软件端以时间为X轴，以距离为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系上输入多项数值c，连接相邻坐标点以形成曲线s1。