[发明专利]异常检测装置、异常检测系统以及记录介质在审
申请号: | 201911173820.X | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111292509A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 神田亮;铃木功一;久保大辉;三卷光一郎;安藤美久;立石俊治;增田吉孝 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08B21/18 | 分类号: | G08B21/18;G06K9/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 检测 装置 系统 以及 记录 介质 | ||
1.一种异常检测装置,获取由第一车辆的车载摄像机对不同于所述第一车辆的第二车辆进行拍摄而得到的第一图像,基于所述第一图像中所包括的所述第二车辆的驾驶员的图像,检测所述第二车辆的驾驶员的异常状态。
2.根据权利要求1所述的异常检测装置,其中,
基于所述第二车辆的驾驶员的图像,计算所述第二车辆的危险度。
3.根据权利要求2所述的异常检测装置,其中,
输出所述第二车辆的危险度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的异常检测装置,其中,
基于从至少两台所述第一车辆获取的所述第一图像,检测所述第二车辆的驾驶员的异常状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的异常检测装置,其中,
基于在至少两个时刻拍摄到的所述第一图像,检测所述第二车辆的驾驶员的异常状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的异常检测装置,其中,
基于与所述第二车辆的驾驶员的脸部、姿势以及行动中的至少一个相关的信息,检测所述第二车辆的驾驶员的异常状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的异常检测装置,其中,
所述车载摄像机包括前方摄像机、侧方摄像机、后方摄像机以及车内摄像机中的至少一个摄像机。
8.一种异常检测系统,具备第一车辆和异常检测装置,所述异常检测装置获取由所述第一车辆的车载摄像机对不同于所述第一车辆的第二车辆进行拍摄而得到的第一图像,基于所述第一图像中所包括的所述第二车辆的驾驶员的图像,检测所述第二车辆的驾驶员的异常状态。
9.一种记录介质,记录有异常检测程序,所述异常检测程序使处理器执行:
获取由第一车辆的车载摄像机对不同于所述第一车辆的第二车辆进行拍摄而得到的第一图像的步骤;以及
基于所述第一图像中所包括的所述第二车辆的驾驶员的图像,检测所述第二车辆的驾驶员的异常状态的步骤。
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