[发明专利]在用于车辆的自主驾驶的不同驾驶模式之间进行选择的系统和方法

说明书

在用于车辆的自主驾驶的不同驾驶模式之间进行选择的系统和方法，可以：生成输出信号；确定指示一个或多个车辆是否在车辆的特定接近度内的车辆接近度信息；确定指示一个或多个乘客是否存在于车辆中的内部乘客存在信息；基于一个或多个确定来选择第一驾驶模式或第二驾驶模式；以及根据选择或者第一驾驶模式或者第二驾驶模式来自主地控制车辆。

技术领域

所公开的技术一般而言涉及在用于车辆的自主驾驶的不同驾驶模式之间进行选择的系统和方法。

背景技术

车辆可以以手动驾驶模式和自主驾驶模式之一或两者进行操作。一些车辆可以向车辆操作者提供不同驾驶模式的选择。

发明内容

本公开的一个方面涉及被配置为在用于车辆的自主驾驶的不同驾驶模式之间进行选择的系统和/或车辆。车辆可以包括传感器集合、一个或多个硬件处理器和/或其它部件。该传感器集合可以被配置为生成输出信号。输出信号可以传达车辆接近度信息、内部乘客存在信息和/或其它信息。车辆接近度信息可以指示一个或多个车辆是否在车辆的特定接近度内。内部乘客存在信息可以指示一个或多个乘客是否在车辆中。可以通过机器可读指令来配置(一个或多个)处理器。(一个或多个)处理器可以被配置为确定指示一个或多个车辆是否在车辆的特定接近度内的车辆接近度信息。车辆接近度信息的确定可以基于输出信号。(一个或多个)处理器可以被配置为确定内部乘客存在信息，该内部乘客存在信息指示一个或多个乘客是否存在于车辆中。内部乘客存在信息的确定可以基于输出信号。(一个或多个)处理器可以被配置为选择第一驾驶模式。选择第一驾驶模式可以响应于例如来自所确定的信息的一个或多个指示。在一些实施方式中，选择可以响应于指示没有车辆在车辆的特定接近度内的车辆接近度信息。可替代地和/或同时，选择可以响应于指示没有乘客存在于车辆中的内部乘客存在信息。(一个或多个)处理器可以被配置为选择第二驾驶模式。选择第二驾驶模式可以响应于指示一个或多个车辆在车辆的特定接近度内的一个或多个车辆接近度信息，或者指示一个或多个乘客存在于车辆中的内部乘客存在信息。第一驾驶模式可以不同于第二驾驶模式。第一驾驶模式可以比第二驾驶模式更能量高效和/或第一驾驶模式可以比第二驾驶模式节省驾驶时间。(一个或多个)处理器可以被配置为根据选择或者第一驾驶模式或者第二驾驶模式来自主地控制车辆。

本公开的另一方面涉及一种在用于车辆的自主驾驶的不同驾驶模式之间进行选择的方法。该方法可以包括生成输出信号。输出信号可以传达车辆接近度信息、内部乘客存在信息和/或其它信息。车辆接近度信息可以指示一个或多个车辆是否在车辆的特定接近度内。内部乘客存在信息可以指示一个或多个乘客是否存在于车辆中。该方法可以包括确定指示一个或多个车辆是否在车辆的特定接近度内的车辆接近度信息。车辆接近度信息的确定可以基于输出信号。该方法可以包括确定指示一个或多个乘客是否存在于车辆中的内部乘客存在信息。内部乘客存在信息的确定可以基于输出信号。该方法可以包括选择第一驾驶模式。选择第一驾驶模式可以响应于例如来自所确定的信息的一个或多个指示。在一些实施方式中，选择可以响应于指示没有车辆在车辆的特定接近度内的车辆接近度信息。可替代地和/或同时，选择可以响应于指示没有乘客存在于车辆中的内部乘客存在信息。该方法可以包括选择第二驾驶模式。选择第二驾驶模式可以响应于指示一个或多个车辆在车辆的特定接近度内的一个或多个车辆接近度信息，或者指示一个或多个乘客存在于车辆中的内部乘客存在信息。第一驾驶模式可以不同于第二驾驶模式。第一驾驶模式可以比第二驾驶模式更能量高效和/或第一驾驶模式可以比第二驾驶模式节省驾驶时间。该方法可以包括根据选择或者第一驾驶模式或者第二驾驶模式来自主地控制车辆。

如本文所使用的，涉及服务器、处理器、客户端计算平台、车辆、传感器、输出信号、驾驶模式、乘客和/或与车辆的任何部分交互和/或在车辆的操作中起作用的另一个实体或对象的任何关联(或关系、或反射、或指示、或对应关系)可以是一对一的关联、一对多的关联、多对一的关联和/或多对多的关联或N对M的关联(注意的是，N和M可以是大于1的不同数字)。