[发明专利]在用于车辆的自主驾驶的不同驾驶模式之间进行选择的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆被配置为在用于所述车辆的自主驾驶的不同驾驶模式之间进行选择，所述车辆包括：

感测车辆接近度信息的传感器集合，所述车辆接近度信息指示一个或多个车辆是否在距所述车辆的阈值距离内；

一个或多个硬件处理器，被机器可读指令配置成：

选择第一驾驶模式，其中选择第一驾驶模式是响应于指示没有车辆在距所述车辆的阈值距离内的车辆接近度信息；

响应于指示一个或多个车辆在距所述车辆的阈值距离内的车辆接近度信息而选择第二驾驶模式，其中所述第一驾驶模式是以下中的至少一者：比所述第二驾驶模式更具有能量效率，以及与选择第二驾驶模式所导致的驾驶时间相比导致缩短的驾驶时间；以及

根据选择所述第一驾驶模式或者所述第二驾驶模式，自主地控制所述车辆。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器集合还被配置成生成传达内部乘客存在信息的输出信号，其中所述内部乘客存在信息指示一个或多个乘客是否存在于所述车辆中，并且其中，所述一个或多个硬件处理器还被机器可读指令配置成：

确定指示一个或多个乘客是否存在于所述车辆中的内部乘客存在信息，其中所述内部乘客存在信息的确定基于所述输出信号；

其中选择第一驾驶模式还响应于指示没有乘客存在于所述车辆中的内部乘客存在信息；

其中选择第二驾驶模式响应于指示一个或多个乘客存在于所述车辆中的内部乘客存在信息。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个硬件处理器还被机器可读指令配置成：

响应于指示所述一个或多个车辆在距所述车辆的阈值距离内的车辆接近度信息，获得指示在距所述车辆的阈值距离内的车辆中是否存在任何乘客的外部乘客存在信息；

选择第一驾驶模式，其中选择第一驾驶模式响应于指示没有乘客存在于在距所述车辆的阈值距离内的所述一个或多个车辆中的外部乘客存在信息；以及

选择第二驾驶模式，其中选择第二驾驶模式响应于指示乘客存在于在距所述车辆的阈值距离内的所述一个或多个车辆中的外部乘客存在信息。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个硬件处理器还被机器可读指令配置成：

响应于指示所述一个或多个车辆在距所述车辆的阈值距离内的车辆接近度信息，获得指示在所述车辆的特定接近度内的一个或多个车辆当前是否处于自主控制之下的外部控制信息；

选择第一驾驶模式，其中选择第一驾驶模式响应于指示在距所述车辆的阈值距离内的所述一个或多个车辆当前处于自主控制之下的外部控制信息；以及

选择第二驾驶模式，其中选择第二驾驶模式响应于指示在距所述车辆的阈值距离内的所述一个或多个车辆中的至少一个车辆当前不处于自主控制之下的外部控制信息。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述第一驾驶模式允许：

比最大加速度水平更高的加速度水平，

比最大减速度水平更高的减速度水平，以及

比车辆以第二驾驶模式操作时所允许的到另一个车辆的最小跟随距离更小的跟随距离。

6.如权利要求3所述的车辆，其中，通过车辆到车辆通信来完成获得外部乘客存在信息。

7.如权利要求3所述的车辆，其中，输出信号还传达关于车辆的外部的视觉信息，并且其中通过分析所述视觉信息来完成获得外部乘客存在信息。

8.如权利要求1所述的车辆，其中一个或多个物理计算机处理器还被计算机可读指令配置成：

促进来自一个或多个乘客的用户输入，其中所述用户输入表示对选择第一驾驶模式的请求；

选择第一驾驶模式，其中选择基于用户输入。