[发明专利]一种用于可移动载体的球类自动训练装置及无人车辆

说明书

本发明涉及用于可移动载体的球类自动训练装置及无人车辆，能够基于设定的发球训练参数实施自动发球，在节约发球人力的同时还能够对不同用户身体条件以及训练强度而有针对性地进行适应性训练。

技术领域

本发明涉及球类自动训练技术，具体而言，涉及一种用于可移动载体的球类自动训练装置及无人车辆。

背景技术

在诸如网球、足球等运动中，发球是关键的基础技术之一。其技术动作可由训练用户自身完整实施，而不需要与对手对抗。

通常，训练用户来到球场一般需要人工收费或人工陪练，这无疑造成较高的人力资源使用与成本消耗。而且在进行球类训练时，对于行进中下球体或者脱离行进进程的球体(如落到地面的网球)通常需要人工接球或者捡球回收，频繁的捡球动作容易造成训练用户难以专心训练或者造成陪练人员产生较大运动量。

此外，对于不同用户的身体条件以及训练强度如何有针对性地制定适应性发球训练，同样是亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种用于可移动载体的球类自动训练装置，所述训练装置具有自动发球模块和参数设定模块，所述发球模块能够基于所述参数设定模块设定的发球训练参数实施自动发球；所述发球训练参数包括发球角度、发球力度和/或发球频次。

本发明基于设定的发球训练参数实施自动发球，在节约发球人力的同时还能够对不同用户身体条件以及训练强度而有针对性地进行适应性训练。

进一步的，所述训练装置还具有用户检测模块，用于检测用户的状态参数；所述参数设定模块基于检测的用户状态参数以设定所述发球训练参数。

进一步的，所述用户的状态参数包括用户的体型参数，所述参数设定模块基于检测的用户状态参数以设定所述发球角度。

进一步的，所述用户的状态参数包括用户的体脂参数和/或心动参数，所述参数设定模块基于检测的用户状态参数以设定所述发球力度和/或所述发球频次。

进一步的，所述训练装置还具有参数调整模块；在训练过程中，所述参数调整模块能够基于检测的用户状态参数，改变调整所述发球训练参数。

进一步的，所述训练装置还具有发球位置规划模块，用于规划发球位置并在训练过程中指示所述可移动载体移动至所述规划发球位置，以配合所述自动发球模块实现变换位置发球。

进一步的，所述训练装置还具有自动捡球模块，以实现自动回收捡球。

进一步的，所述自动捡球模块具有第一捡球模式；在所述第一捡球模式下，所述自动捡球模块实施捡球动作的优先级低于所述自动发球模块的发球动作，并且所述自动捡球模块通过对其周围预定距离内的球施加吸引力从而实现回收捡球。

进一步的，所述自动捡球模块具有第二捡球模式；在所述第二捡球模式下，所述自动捡球模块能够感测球内的感应单元，从而主动向球移动以实现回收捡球。

进一步的，所述训练装置还具有球体识别模块，用于识别待捡回或已捡回的球是否属于预设的球体类型。

进一步的，当所述球体识别模块识别待捡回的球不属于所述预设的球体类型时，能够指示所述自动捡球模块放弃对该待捡回球的回收。

进一步的，所述训练装置还具有球体排出模块，当已捡回的球被所述球体识别模块识别为不属于所述预设的球体类型时，所述球体排出模块能够将该已捡回的球排出所述训练装置。

进一步的，所述训练装置还具有自动接球模块，用于根据提前预判的球行进方向，以在其脱离行进进程前将其接住。

进一步的，所述训练装置还具有运动姿态检测模块，用于检测用户的运动姿态；所述自动接球模块，能够基于所述用户的运动姿态提前预判球的行进方向，以在其脱离行进进程前将其接住。