[发明专利]一种用于可移动载体的球类自动训练装置及无人车辆

权利要求书

1.一种用于可移动载体的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置具有自动发球模块和参数设定模块，所述发球模块能够基于所述参数设定模块设定的发球训练参数实施自动发球；所述发球训练参数包括发球角度、发球力度和/或发球频次。

2.根据权利要求1所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有用户检测模块，用于检测用户的状态参数；所述参数设定模块基于检测的用户状态参数以设定所述发球训练参数。

3.根据权利要求2所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述用户的状态参数包括用户的体型参数，所述参数设定模块基于检测的用户状态参数以设定所述发球角度。

4.根据权利要求2所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述用户的状态参数包括用户的体脂参数和/或心动参数，所述参数设定模块基于检测的用户状态参数以设定所述发球力度和/或所述发球频次。

5.根据权利要求2-4中任一所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有参数调整模块；在训练过程中，所述参数调整模块能够基于检测的用户状态参数，改变调整所述发球训练参数。

6.根据权利要求1-4中任一所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有发球位置规划模块，用于规划发球位置并在训练过程中指示所述可移动载体移动至所述规划发球位置，以配合所述自动发球模块实现变换位置发球。

7.根据权利要求1-6中任一所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有自动捡球模块，以实现自动回收捡球。

8.根据权利要求7所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述自动捡球模块具有第一捡球模式；在所述第一捡球模式下，所述自动捡球模块实施捡球动作的优先级低于所述自动发球模块的发球动作，并且所述自动捡球模块通过对其周围预定距离内的球施加吸引力从而实现回收捡球。

9.根据权利要求7所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述自动捡球模块具有第二捡球模式；在所述第二捡球模式下，所述自动捡球模块能够感测球内的感应单元，从而主动向球移动以实现回收捡球。

10.根据权利要求7-9中任一所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有球体识别模块，用于识别待捡回或已捡回的球是否属于预设的球体类型。

11.根据权利要求10所述的球类自动训练装置，其特征在于，当所述球体识别模块识别待捡回的球不属于所述预设的球体类型时，能够指示所述自动捡球模块放弃对该待捡回球的回收。

12.根据权利要求10所述的自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有球体排出模块，当已捡回的球被所述球体识别模块识别为不属于所述预设的球体类型时，所述球体排出模块能够将该已捡回的球排出所述训练装置。

13.根据权利要求1-6中任一所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有自动接球模块，用于根据提前预判的球行进方向，以在其脱离行进进程前将其接住。

14.根据权利要求13所述的球类自动训练装置，其特征在于，所述训练装置还具有运动姿态检测模块，用于检测用户的运动姿态；所述自动接球模块，能够基于所述用户的运动姿态提前预判球的行进方向，以在其脱离行进进程前将其接住。

15.一种无人车辆，其特征在于，所述无人车辆装载有球类自动训练装置，并且所述球类自动训练装置为权利要求1-14中任一所述的训练装置。