[发明专利]流体压驱动装置和流量控制阀的驱动方法

说明书

本发明提供一种流体压驱动装置和流量控制阀的驱动方法。设为即使异物咬入滑阀芯，滑阀芯也不固着。流体压驱动装置具备：流量控制阀，其具有可动部，根据可动部的位置控制工作流体的喷出量；咬入推定部，其在如下情况中的至少一种情况下推定为处于咬入状态：从发出使可动部移动到移动目标位置的驱动指令的时刻起可动部在预定时间内未到达移动目标位置的情况，和可动部在向移动目标位置移动之际未达到预定的移动速度的情况；以及驱动控制部，在推定为处于咬入状态之后，在发出与成为了咬入状态时的可动部的驱动方向相反的方向的可动部的驱动指令的时刻，该驱动控制部以比未处于咬入状态的情况的可动部的驱动力大的驱动力来驱动可动部。

技术领域

本申请以日本特许出愿(特愿2018-243234，申请日：12/26/2018)为基础，由该出愿享有优先权益。通过参照该出愿，而包括该出愿的全部内容。

本发明涉及一种流体压驱动装置和流量控制阀的驱动方法。

背景技术

对于控制工作油的喷出量的流量控制阀的故障之一，存在异物咬入流量控制阀的滑阀芯而使滑阀芯固着的故障。对于滑阀芯，必须在中立位置可靠地密封工作油，若滑阀芯从中立位置移动，则喷出工作油。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-50585号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在异物混入到流量控制阀内的工作油中的情况下存在如下情况：在从喷出工作油的状态使滑阀芯返回中立位置之际，异物咬入滑阀芯而滑阀芯固着。若滑阀芯固着，则即使再次要使滑阀芯移动，滑阀芯也不动，因此，无法喷出工作油，起不到流量控制阀的本来的功能。

本发明要解决的课题在于提供一种即使异物咬入滑阀芯而滑阀芯也不会固着的流体压驱动装置和流量控制阀的驱动方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题，在本发明的一技术方案中提供一种流体压驱动装置，该流体压驱动装置具备：

流量控制阀，其具有可动部，根据所述可动部的位置控制工作流体的喷出量；

咬入推定部，其在如下情况中的至少一种情况下推定为处于咬入状态：从发出使所述可动部移动到移动目标位置的驱动指令的时刻起所述可动部在预定时间内未到达所述移动目标位置的情况，和所述可动部在向所述移动目标位置移动之际达不到预定的移动速度的情况；以及

驱动控制部，在推定为处于所述咬入状态之后，在发出与成为了所述咬入状态时的所述可动部的驱动方向相反的方向的所述可动部的驱动指令的时刻，该驱动控制部以比未处于所述咬入状态的情况下的所述可动部的驱动力大的驱动力来驱动所述可动部。

也可以是，该流体压驱动装置具备：

驱动力判定部，其判定所述可动部的驱动力是否是第1阈值以上；以及

位置偏差判定部，在判定为所述可动部的驱动力是所述第1阈值以上的情况下，该位置偏差判定部判定所述可动部的移动目标位置与所述可动部的实际位置之间的偏差是否是第2阈值以上，

也可以是，在由所述位置偏差判定部判定为所述偏差是所述第2阈值以上的情况下，所述咬入推定部推定为所述可动部处于所述咬入状态。

也可以是，所述位置偏差判定部基于所述偏差的正负来判定所述可动部向第1可动方向或第2可动方向移动之际的所述偏差是否是所述第2阈值以上，