[发明专利]基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，包括如下步骤：由无人机与基站建立通信连接；由基站向无人机发送测量配置消息；由无人机测量来自多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示；由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告；响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息；响应于接收到WLAN接入点相关信息请求消息，由WLAN接入点向基站提供WLAN接入点相关信息；响应于接收到WLAN接入点相关信息，由基站判断WLAN接入点的负载是否大于门限负载；如果大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息。

技术领域

本发明是关于无人机技术领域，特别是关于一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术CN106227233B公开了一种飞行设备的控制方法，其特征在于，包括：读取所述飞行设备的预设飞行参数；控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述预设飞行参数包括时间，所述时间包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的降落时间；所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：读取当前时间参数；当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质，其能够克服现有技术的方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，包括如下步骤：由无人机与基站建立通信连接；由基站向无人机发送测量配置消息，其中，测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个WLAN接入点位于基站的通信覆盖范围内；响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示；由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的WLAN接入点的身份标识；响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息；响应于接收到WLAN接入点相关信息请求消息，由WLAN接入点向基站提供WLAN接入点相关信息，其中，WLAN接入点相关信息包括WLAN接入点的负载信息、WLAN接入点的通信延迟信息以及WLAN接入点允许的最大平均数据速率信息；响应于接收到WLAN接入点相关信息，由基站判断WLAN接入点的负载是否大于门限负载；如果WLAN接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息；响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。