[发明专利]基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质

权利要求书

1.一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：

由无人机与基站建立通信连接；

由所述基站向所述无人机发送测量配置消息，其中，所述测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值，其中，所述多个WLAN接入点位于所述基站的通信覆盖范围内；

响应于接收到所述测量配置消息，由所述无人机测量来自所述多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示；

由所述无人机判断所述接收信号强度指示是否大于所述测量门限值；

响应于所述接收信号强度指示大于所述测量门限值，由所述无人机向所述基站发送测量报告，其中，所述测量报告中包括所述接收信号强度指示以及与所述接收信号强度指示相对应的WLAN接入点的身份标识；

响应于接收到所述测量报告，由所述基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息；

响应于接收到所述WLAN接入点相关信息请求消息，由所述WLAN接入点向所述基站提供WLAN接入点相关信息，其中，所述WLAN接入点相关信息包括WLAN接入点的负载信息、WLAN接入点的通信延迟信息以及WLAN接入点允许的最大平均数据速率信息；

响应于接收到所述WLAN接入点相关信息，由所述基站判断所述WLAN接入点的负载是否大于门限负载；

如果所述WLAN接入点的负载大于所述门限负载，则由所述基站向所述无人机发送监测信息请求消息；

响应于接收到所述监测信息请求消息，由无人机向所述基站发送无人机运行数据，

如果所述WLAN接入点的负载小于门限负载，则由所述基站基于所述WLAN接入点的负载，选择负载最小的WLAN接入点；

响应于选择负载最小的WLAN接入点，由所述基站向所述无人机发送聚合请求，其中，所述聚合请求中包括被选择的负载最小的WLAN接入点的身份标识、所述被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟信息、所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息、以及用于聚合通信的DRB的身份标识；

响应于接收到所述聚合请求，由所述无人机测量来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度；

由所述无人机判断所述来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度是否大于无人机内置的接收信号强度门限；

如果所述来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度小于无人机内置的接收信号强度门限，则由所述无人机向所述基站发送聚合拒绝消息；

响应于向所述基站发送聚合拒绝消息，由所述无人机向所述基站发送无人机运行数据，

如果所述来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度大于无人机内置的接收信号强度门限，则由所述无人机继续判断所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息是否大于无人机内置的最大平均数据速率门限；

如果所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息小于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由所述无人机向所述基站发送聚合拒绝消息；

响应于向所述基站发送聚合拒绝消息，由所述无人机向所述基站发送无人机运行数据。

2.如权利要求1所述的基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：

如果所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息大于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由所述无人机继续判断所述被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟是否大于无人机内置的通信延迟门限；

如果所述被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟大于无人机内置的通信延迟门限，则由所述无人机向所述基站发送聚合拒绝消息；

响应于向所述基站发送聚合拒绝消息，由所述无人机向所述基站发送无人机运行数据。