[发明专利]一种力控砂带打磨机

说明书

本发明提供一种力控砂带打磨机，涉及砂带打磨装置技术领域。该力控砂带打磨机，包括打磨机本体，所述打磨机本体前端外表面的顶部设置有上层砂带机构，所述打磨机本体前端外表面的底部设置有下层砂带机构，所述打磨机本体中心的底部安装有与上层砂带机构和下层砂带机构相对应的水槽，所述打磨机本体外壁的一侧设置有与上层砂带机构和下层砂带机构相对应的吸尘机构，所述打磨机本体的后端设置有电气控制柜。通过电气控制实时改变的打磨压力、砂带的转速、柔性的主动轮行程及能快速更换损耗品，这有助于提高及控制自动化打磨的品质、降低前期机器人编程的条件及时间，大大降低了人工打磨的成本及时间。

技术领域

本发明涉及砂带打磨装置技术领域，具体为一种力控砂带打磨机。

背景技术

打磨是人工操作的技术工种，作业环境差、有经验的技师需要多年的打磨经验积累，而长时间于高粉尘的环境下工作有患上尘肺、手抖动等职业病风险，增加企业承担这部分风险的成本，现时有经验的打磨技师于国内的薪金都较高，但年轻一代希望从事工作乐趣与挑战性更高的工作，要求舒适的工作环境，所以未来手工打磨面临断层挑战，薪金也会水涨船高，国家对企业环评要求高且审批严格，企业在这方面的投入渐大，因此，自动化打磨、智能化打磨是企业发展必经之道。

一般利用工业机器人打磨时的示教编程不但繁复耗时，而且需要专业机器人编程人员及打磨技师互相配合调试，大大增加了商业成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种力控砂带打磨机，解决了利用工业机器人打磨时的示教编程不但繁复耗时，而且需要专业机器人编程人员及打磨技师互相配合调试，增加商业成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种力控砂带打磨机，包括打磨机本体，所述打磨机本体前端外表面的顶部设置有上层砂带机构，所述打磨机本体前端外表面的底部设置有下层砂带机构，所述打磨机本体中心的底部安装有与上层砂带机构和下层砂带机构相对应的水槽，所述打磨机本体外壁的一侧设置有与上层砂带机构和下层砂带机构相对应的吸尘机构，所述打磨机本体的后端设置有电气控制柜，所述打磨机本体的一侧设置有机器人上料机构，所述机器人上料机构顶部的一侧设置有工件。

优选的，所述上层砂带机构包括第一支撑架，所述打磨机本体前端外表面顶部的一侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架前端的中心安装有第一主动胶轮，所述第一支撑架的一侧安装有第一滑轨，所述第一滑轨的中心安装有第一支撑块，所述第一支撑块的一端安装有第一涨紧轮，所述第一支撑块的中心安装有与第一涨紧轮相对应的第一涨紧气缸，所述第一主动胶轮与第一涨紧轮之间安装有第一涨紧砂带，所述第一滑轨的底部安装有与第一主动胶轮相对应的力控装置，所述打磨机本体前端外表面的顶部固定连接有与力控装置相对应的第一固定架。

优选的，所述第一滑轨中心的顶部与底部均开设有与第一支撑块相对应的第一滑槽，所述第一支撑块与第一滑轨滑动连接。

优选的，所述下层砂带机构包括第二支撑架，所述打磨机本体前端外表面底部的一侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架前端的中心安装有第二主动胶轮，所述第二支撑架的一侧安装有第二滑轨，所述第二滑轨的中心安装有第二支撑块，所述第二支撑块的一端安装有第二涨紧轮，所述第二支撑块的中心安装有与第二涨紧轮相对应的第二涨紧气缸，所述第二支撑架的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部安装有导向轮，所述第二主动胶轮、第二涨紧轮以及导向轮之间安装有第二涨紧砂带，所述第二滑轨的底部安装有与第二主动胶轮相对应的缓冲气缸，所述打磨机本体前端外表面的顶部固定连接有与缓冲气缸相对应的第二固定架。

优选的，所述第二滑轨中心的顶部与底部均开设有与第二支撑块相对应的第二滑槽，所述第二支撑块与第二滑轨滑动连接。