[发明专利]一种力控砂带打磨机

权利要求书

1.一种力控砂带打磨机，包括打磨机本体(1)，其特征在于：所述打磨机本体(1)前端外表面的顶部设置有上层砂带机构(2)，所述打磨机本体(1)前端外表面的底部设置有下层砂带机构(3)，所述打磨机本体(1)中心的底部安装有与上层砂带机构(2)和下层砂带机构(3)相对应的水槽(4)，所述打磨机本体(1)外壁的一侧设置有与上层砂带机构(2)和下层砂带机构(3)相对应的吸尘机构(5)，所述打磨机本体(1)的后端设置有电气控制柜(8)，所述打磨机本体(1)的一侧设置有机器人上料机构(9)，所述机器人上料机构(9)顶部的一侧设置有工件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述上层砂带机构(2)包括第一支撑架(201)，所述打磨机本体(1)前端外表面顶部的一侧固定连接有第一支撑架(201)，所述第一支撑架(201)前端的中心安装有第一主动胶轮(202)，所述第一支撑架(201)的一侧安装有第一滑轨(203)，所述第一滑轨(203)的中心安装有第一支撑块(204)，所述第一支撑块(204)的一端安装有第一涨紧轮(206)，所述第一支撑块(204)的中心安装有与第一涨紧轮(206)相对应的第一涨紧气缸(205)，所述第一主动胶轮(202)与第一涨紧轮(206)之间安装有第一涨紧砂带(207)，所述第一滑轨(203)的底部安装有与第一主动胶轮(202)相对应的力控装置(209)，所述打磨机本体(1)前端外表面的顶部固定连接有与力控装置(209)相对应的第一固定架(208)。

3.根据权利要求2所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述第一滑轨(203)中心的顶部与底部均开设有与第一支撑块(204)相对应的第一滑槽，所述第一支撑块(204)与第一滑轨(203)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述下层砂带机构(3)包括第二支撑架(301)，所述打磨机本体(1)前端外表面底部的一侧固定连接有第二支撑架(301)，所述第二支撑架(301)前端的中心安装有第二主动胶轮(302)，所述第二支撑架(301)的一侧安装有第二滑轨(303)，所述第二滑轨(303)的中心安装有第二支撑块(304)，所述第二支撑块(304)的一端安装有第二涨紧轮(306)，所述第二支撑块(304)的中心安装有与第二涨紧轮(306)相对应的第二涨紧气缸(305)，所述第二支撑架(301)的底部固定连接有连接架(307)，所述连接架(307)的底部安装有导向轮(308)，所述第二主动胶轮(302)、第二涨紧轮(306)以及导向轮(308)之间安装有第二涨紧砂带(309)，所述第二滑轨(303)的底部安装有与第二主动胶轮(302)相对应的缓冲气缸(311)，所述打磨机本体(1)前端外表面的顶部固定连接有与缓冲气缸(311)相对应的第二固定架(310)。

5.根据权利要求4所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述第二滑轨(303)中心的顶部与底部均开设有与第二支撑块(304)相对应的第二滑槽，所述第二支撑块(304)与第二滑轨(303)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述吸尘机构(5)包括进气口(501)，所述打磨机本体(1)内壁一侧的底部开设有进气口(501)，所述进气口(501)的中心设置有吸尘管道(502)，所述打磨机本体(1)外壁一侧的底部安装有与吸尘管道(502)相对应的吸尘罩(503)，所述吸尘罩(503)一端的中心设置有与吸尘管道(502)相对应的吸尘口(504)。

7.根据权利要求1所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述打磨机本体(1)外壁的一侧分别安装有与第一主动胶轮(202)和第二主动胶轮(302)相对应的第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)。

8.根据权利要求1所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述机器人上料机构(9)包括底座(901)，所述底座(901)的顶部设置有底盘(902)，所述底盘(902)顶部的一侧转动连接有第一机械臂(903)，所述底盘(902)顶部的一侧安装有与第一机械臂(903)相对应的第一驱动电机(904)，所述第一机械臂(903)远离底盘(902)的一端转动连接有第二机械臂(905)，所述第一机械臂(903)外壁和一侧的顶部安装有与第二机械臂(905)相对应的第二驱动电机(906)。