[发明专利]门驱动装置

说明书

提供一种门驱动装置，能够抑制物体或手指被夹在门与门收纳部之间的门夹手的发生。门驱动装置具备：门驱动部(12)，其驱动用于将具有第一门收纳部(53)和第二门收纳部(54)的车辆的乘降口开闭的第一门(51)和第二门(52)；以及门开闭部(11)，其控制门驱动部(12)，使得在从开始打开第一门(51)和第二门(52)起至使第一门(51)和第二门(52)向被收纳于第一门收纳部(53)和第二门收纳部(54)的方向以固定速度移动为止的期间，第一门(51)和第二门(52)以不连续的加速度进行移动。

技术领域

本发明涉及一种驱动用于将车辆的乘降口开闭的门的门驱动装置。

背景技术

在车辆中，在关闭用于将车辆的乘降口开闭的门时，有时发生物体被门夹住的门夹物。因此，提出了一种探测门夹物的门夹物探测装置(例如，参照专利文献1)。根据由门夹物探测装置探测出发生了门夹物，来将该门打开，并在消除了门夹物状态之后将门重新关闭，由此车辆能够行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-159847号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在车辆中，除了在关闭门时发生的门夹物以外，在打开门时有时还发生物体或手指被夹在门与门收纳部(日文：戸袋)之间的门夹手。针对这种门夹手，在门上粘贴了记载有注意门夹手的标签等，但如果正专注于某事则往往察觉不到注意提醒。当发生门夹手时，无法将门完全打开，为了消除门夹手状态而需要时间，因此期望抑制门夹手的发生。

本发明是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制物体或手指被夹在门与门收纳部之间的门夹手的发生的门驱动装置。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的门驱动装置具备：驱动部，其驱动用于将具有门收纳部的车辆的乘降口开闭的门；以及控制部，其控制所述驱动部，使得在从开始打开所述门起至使所述门向被收纳于所述门收纳部的打开方向以固定速度移动为止的期间，所述门以不连续的加速度进行移动。

根据上述结构，在打开门时门以不连续的加速度进行移动，因此乘员易于察觉到门的打开动作。由此，能够抑制物体或手指被夹在门与门收纳部之间的门夹手的发生。

关于上述门驱动装置，优选的是，所述控制部控制所述驱动部，使得在向所述打开方向驱动所述门的一次动作之后，进行使所述门的移动减速、或使所述门的移动停止、或使所述门的移动减速以及停止的二次动作，由此所述门以所述不连续的加速度进行移动。

根据上述结构，通过使门的移动减速、或使门的移动停止、或使门的移动减速以及停止的二次动作，来使门的打开动作产生变化，因此乘员易于察觉到门的打开动作。

关于上述门驱动装置，优选的是，所述控制部控制所述驱动部，使得所述一次动作的所述门向所述打开方向的加速度高于进行所述二次动作之后的所述门向所述打开方向的加速度。

根据上述结构，由于一次动作的门向打开方向的加速度高于进行二次动作之后的门向打开方向的加速度，因此乘员易于察觉到门的打开动作。