[发明专利]门驱动装置

权利要求书

1.一种门驱动装置，具备：

驱动部，其驱动用于将具有门收纳部的车辆的乘降口开闭的门；以及

控制部，其控制所述驱动部，使得在从开始打开所述门起至使所述门以固定速度移动以开始所述门被收纳于所述门收纳部的通常打开动作为止的期间，不使移动的门的速度固定，所述门以不连续的加速度进行移动，

其中，所述控制部控制所述驱动部，使得在向打开方向驱动所述门的一次加速之后，立即进行使所述门的移动减速、或使所述门的移动停止、或使所述门的移动减速并停止的二次动作，来使所述门以所述不连续的加速度进行移动。

2.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，

所述控制部控制所述驱动部，使得所述一次加速的所述门向所述打开方向的加速度高于进行所述二次动作之后的所述门向所述打开方向的加速度。

3.一种门驱动装置，具备：

驱动部，其驱动用于将具有门收纳部的车辆的乘降口开闭的门；以及

控制部，其控制所述驱动部，使得在从开始打开所述门起至使所述门收纳于所述门收纳部为止的期间，所述门以不连续的加速度进行移动，

其中，所述控制部控制所述驱动部，使得在向打开方向驱动所述门的一次动作之后，进行使所述门的移动减速、或使所述门的移动停止、或使所述门的移动减速以及停止的二次动作，来使所述门以所述不连续的加速度进行移动，

所述驱动部具备：

缸，其具有活塞、第一压力室以及第二压力室，其中，所述活塞用于对所述门进行开闭驱动，所述第一压力室用于驱动所述活塞，以使所述门向所述打开方向移动，所述第二压力室用于驱动所述活塞，以使所述门向与所述打开方向相反的方向即关闭方向移动；

第一切换阀，其用于向所述第一压力室供给空气；以及

第二切换阀，其用于向所述第二压力室供给空气，

所述控制部控制所述驱动部，使得在利用所述第二切换阀从所述第二压力室排出空气的同时，利用所述第一切换阀向所述第一压力室供给空气，由此作为所述一次动作使所述门向所述打开方向移动，之后利用所述第二切换阀向所述第二压力室供给空气，由此作为所述二次动作使所述门的移动减速、或使所述门的移动停止、或使所述门的移动减速以及停止。

4.根据权利要求3所述的门驱动装置，其特征在于，

所述控制部在进行所述一次动作之前，利用所述第一切换阀从所述第一压力室排出空气，并且利用所述第二切换阀从所述第二压力室排出空气。

5.根据权利要求3或4所述的门驱动装置，其特征在于，

所述控制部在所述二次动作中使所述门的移动减速、或使所述门的移动停止、或使所述门的移动减速以及停止时，利用所述第一切换阀从所述第一压力室排出空气，并且利用所述第二切换阀向所述第二压力室供给空气。

6.根据权利要求3或4所述的门驱动装置，其特征在于，

向所述第一切换阀和所述第二切换阀供给相同气压的空气，

所述门驱动装置还具备减压阀，该减压阀用于使从所述第一切换阀向所述第一压力室供给的空气减压。

7.根据权利要求5所述的门驱动装置，其特征在于，

向所述第一切换阀和所述第二切换阀供给相同气压的空气，

所述门驱动装置还具备减压阀，该减压阀用于使从所述第一切换阀向所述第一压力室供给的空气减压。