[发明专利]测距传感器以及车辆用灯具、测距方法

权利要求书

1.一种测距传感器，其特征在于，具备：

光源；

扫描设备，其包含马达以及安装于所述马达并反射所述光源的出射光的镜，构成为能够根据所述马达的旋转来扫描作为所述镜的反射光的探测光；

光传感器，其检测所述探测光在物体上的点反射的返回光；以及

处理器，其基于所述光传感器的输出检测到所述物体上的点的距离；

扫描方向的角度分辨率根据到所述物体的距离而变化。

2.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，

所述马达的旋转速度根据到所述物体的距离而变化。

3.根据权利要求1或2所述的测距传感器，其特征在于，

测距的周期根据到所述物体的距离而变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测距传感器，其特征在于，

所述角度分辨率根据到所述物体的距离而离散地变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测距传感器，其特征在于，

针对被检测的每个物体控制所述分辨率。

6.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

权利要求1至5中任一项所述的测距传感器；

配光可变灯；以及

控制器，其根据所述测距传感器的输出控制所述配光可变灯。

7.一种测距方法，其特征在于，具备如下步骤：

使安装有镜的马达旋转；

向所述镜照射光，并使所述镜的反射光扫描；

利用光传感器检测由物体反射的返回光；

通过运算处理，基于所述光传感器的输出检测到所述物体上的点的距离；以及

根据到所述物体的距离使角度分辨率变化。