[发明专利]一种公交车盲区预警系统

说明书

本发明公开了一种公交车盲区预警系统，包括车体，车体由路侧盲区感知模块、车侧盲区感知模块、车载OBU、卫星定位模块和告警预警模块组成，路侧盲区感知模块的输出端与车载OBU的输入端连接。该一种公交车盲区预警系统，通过设置车体由路侧盲区感知模块、车侧盲区感知模块、车载OBU、卫星定位模块和告警预警模块组成，从而具有不受车辆、区域、时间限制，在车体沿途均可提供盲区预警，扩大了车体视距范围，适用城市复杂交通状况与场景，同时能够提前感知并发现车辆盲区、道路盲区内的交通元素及运行态势，大大降低车体交通事故的发生，本发明的车体盲区预警系统不仅结构简单，而且全自动化运行，适用范围广的特点。

技术领域

本发明涉及预警系统技术领域，更具体地说，它涉及一种公交车盲区预警系统。

背景技术

经济的增长、科技的进步，促使汽车工业飞速发展，随着车辆保有量的不断增加，道路交通压力增大，引发了一系列的交通问题，导致乘车出行的安全性降低，车辆的自身结构导致车辆不可避免地存在视觉盲区，同时，车辆行驶时受到地形的影响、交叉路口建筑物的遮挡、其他交通工具的遮挡以及转弯时的内轮差效应也会形成视觉盲区，车辆盲区主要分为：车头盲区、车尾盲区、车底盲区、后视镜盲区、AB柱盲区、转弯盲区。

城市交通路况、场景复杂多变，尤其对于公交车而言，更容易受到盲区的影响，引发人员碰撞、车辆碰撞的交通事故，单一的传感探测技术或系统，较难解决公交车沿途的盲区问题。

因此，本发明采用多传感融合识别的方式，解决公交车沿途盲区的行人、车辆识别及预警问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种公交车盲区预警系统，其具有系统结构简单，全自动化运行，适用范围广的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种公交车盲区预警系统，包括车体，车体由路侧盲区感知模块、车侧盲区感知模块、车载OBU、卫星定位模块和告警预警模块组成，路侧盲区感知模块的输出端与车载OBU的输入端连接，车侧盲区感知模块的输出端与车载OBU的输入端连接，车载OBU的输出端与告警预警模块的输入端连接，卫星定位模块的输出端与车载OBU的输入端连接。

进一步地，告警预警模块包括视频显示终端、语音提醒和告警指示灯，车侧盲区感知模块包括前车载雷达、前车载摄像头、后车载雷达和后车载摄像头；

通过上述技术方案，告警预警模块用于直接提醒司机盲区内存在安全威胁。

进一步地，前车载雷达的输出端通过车载OBU与告警预警模块的输入端连接，前车载摄像头通过车载OBU与视频显示终端的输入端连接；

通过上述技术方案，前车载雷达用于感知车体前方和车体两侧盲区内的行人、车辆，感知结果实时传输至车载OBU，前车载摄像头将车体靠近路肩特定盲区内的视频图像传输至车载OBU，前车载雷达和前车载摄像头感知数据，统一经车载OBU进行分发，雷达数据分发至告警预警模块，视频数据分发至视频显示终端。

进一步地，后车载雷达的输出端通过车载OBU与告警预警模块的输入端连接，后车载摄像头通过车载OBU与视频显示终端的输入端连接；

通过上述技术方案，后车载雷达用于感知车体后方和车体两侧盲区内的行人、车辆，感知结果实时传输至车载OBU，后车载摄像头将车体靠近路肩特定盲区内的视频图像传输至车载OBU，后车载雷达和后车载摄像头感知数据，统一经车载OBU进行分发，雷达数据分发至告警预警模块，视频数据分发至视频显示终端。

进一步地，车体的顶部中心表面固定连接有支撑块，支撑块的截面呈梯形形状；

通过上述技术方案，车体与支撑块配合使用，对支撑块起到固定的作用。