[发明专利]一种公交车盲区预警系统

权利要求书

1.一种公交车盲区预警系统，包括车体(1)，所述车体(1)由路侧盲区感知模块、车侧盲区感知模块、车载OBU、卫星定位模块和告警预警模块组成，其特征在于：所述路侧盲区感知模块的输出端与车载OBU的输入端连接，所述车侧盲区感知模块的输出端与车载OBU的输入端连接，所述车载OBU的输出端与告警预警模块的输入端连接，所述卫星定位模块的输出端与车载OBU的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述告警预警模块包括视频显示终端、语音提醒和告警指示灯，所述车侧盲区感知模块包括前车载雷达(2)、前车载摄像头(3)、后车载雷达(4)和后车载摄像头(5)。

3.根据权利要求2所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述前车载雷达(2)的输出端通过车载OBU与告警预警模块的输入端连接，所述前车载摄像头(3)通过车载OBU与视频显示终端的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述后车载雷达(4)的输出端通过车载OBU与告警预警模块的输入端连接，所述后车载摄像头(5)通过车载OBU与视频显示终端的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述车体(1)的顶部中心表面固定连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的截面呈梯形形状。

6.根据权利要求5所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述支撑块(6)的顶部固定连接有太阳能电池板(7)，所述车体(1)的上表面与太阳能电池板(7)的一侧表面均固定连接有挡风块(8)。

7.根据权利要求6所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述挡风块(8)的截面呈扇形形状，所述挡风块(8)的一侧表面固定涂接有防锈涂层(9)。

8.根据权利要求7所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述防锈涂层(9)的内部设置有环氧煤沥青漆，所述挡风块(8)、支撑块(6)和防锈涂层(9)的轴线均位于同一轴线上。

9.根据权利要求6所述的公交车盲区预警系统，其特征在于：所述路侧盲区感知模块、车侧盲区感知模块、车载OBU、卫星定位模块和告警预警模块的输入端均与太阳能电池板(7)的输出端电性连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的公交车盲区预警系统的使用方法，其使用方法为：步骤一，车侧盲区感知模块，发现行人、车辆，雷达设备将感知数据发送至车载OBU，视频数据分发至视频显示终端；

步骤二，车载OBU计算雷达数据，发现碰撞可能时，发送碰撞预警告警至告警预警模块；

步骤三，道路盲区超出车载盲区监测范围情况下，路侧盲区感知模块实时感知该模块覆盖范围内各种交通元素及运行趋势，感知结果进行实时广播，广播数据被途径的车体(1)车载OBU所接收；

步骤四，车载OBU根据实时获取的路侧盲区感知模块广播数据，结合车辆卫星定位模块数据，实时计算本车体(1)是否与道路盲区内的车辆、行人产生碰撞；

步骤五、车载OBU将计算结果分发至告警预警模块，产生告警预警信息，提醒司机。