[发明专利]轨道式横折臂布料机及施工方法

说明书

本发明公开了一种轨道式横折臂布料机及施工方法，属于建筑施工技术领域。所述轨道式横折臂布料机包括主塔架、多个依次连接的臂架、泵管和自动导向支撑机构；所述主塔架与第一臂架之间以及相邻的臂架之间可水平旋转连接；所述自动导向支撑机构设置于第一臂架与第二臂架的连接处下方，包括圆弧形轨道、导向驱动小车、移动桁架、回转支承以及控制装置。所述轨道式横折臂布料机及施工方法，可有效提高了混凝土浇筑的作业半径，减小布料机因臂架过长而产生较大的倾覆力矩，提高布料机的整体可靠性和安全性，可实现臂架转动的自动化控制，自动控制控制浇筑区域，使混凝土精准浇筑，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种轨道式横折臂布料机及施工方法，属于建筑施工技术领域。

背景技术

布料机是土木工程中用来进行混凝土出料导向的设备，目前在高层施工领域一般有塔式布料机、移动式布料机以及自爬升式布料机。

在超高层施工领域，一般采用整体钢平台模架装备体系，传统布料机在与整体平台模架体系集成施工中，存在如下问题：

(1)移动式布料机构造简单，但布料半径小，在施工过程中需要人工进行移动，来满足全范围布料，混凝土浇筑完成后，要将布料机吊至地面，待下次使用时，再吊至作业面。效率较低，人工消耗大，需要塔吊不断配合。不适应整体平台的高效施工。

(2)自爬式布料机具有依附建筑结构自爬式功能，对建筑结构的依附性强，与整体施工平台集成要求不符合，一般不采用。

(3)塔式布料机障碍物避让能力差，一般一个平台上需要布置两台布料机才能实现全面覆盖，由于塔式布料机占用面积较大，因此占用平台面积较大，大大压缩了平台堆载空间，施工效率下降。

发明内容

本发明提供了一种轨道式横折臂布料机及施工方法，具有作业半径大、安全性高、自动化水平高的优点。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种轨道式横折臂布料机，所述轨道式横折臂布料机包括主塔架、多个依次连接的臂架、泵管和自动导向支撑机构；

所述主塔架与第一臂架之间以及相邻的臂架之间可水平旋转连接；

所述泵管沿主塔架及臂架设置，且在所述主塔架与第一臂架的连接处以及相邻的臂架的连接处通过可旋转弯管连接；

所述自动导向支撑机构设置于第一臂架与第二臂架的连接处下方，包括圆弧形轨道、导向驱动小车、移动桁架、回转支承以及控制装置；所述圆弧形轨道水平设置于操作面上；所述移动桁架设置于导向驱动小车上；所述回转支承用于连接第二臂架端部与移动桁架的顶部；所述控制装置用于控制所述导向驱动小车沿所述圆弧形轨道移动及制动。

进一步，主塔架与第一臂架之间通过第一回转机构连接，相邻的臂架之间通过第二回转机构连接，第一回转机构机构为从动回转机构，第二回转机构为主动回转机构。

进一步，第二回转机构包括转盘轴承以及驱动装置和传动装置，转盘轴承的内外座圈分别与相邻的臂架固定连接，驱动装置通过传动装置驱动转盘轴承，使转盘轴承内外座圈之间相对转动。

进一步，可旋转弯管包括第一弯管、第二弯管和用于将所述第一弯管和第二弯管连接的可旋转管箍。

进一步，所述圆弧形轨道水平设置于操作面上，圆弧形轨道采用两根轨道组成圆环形。

进一步，导向驱动小车包括若干滚轮组、驱动机构、减速机和车架；

滚轮组支撑于圆弧形轨道上，滚轮组安装于车架下方，驱动机构和减速机安装于车架上，减速机的输入端与驱动机构机械连接，减速机的输出端与滚轮组机械连接。

进一步，圆弧形轨道采用工字钢梁，滚轮组包括倒U型滚轮支架、设置于滚轮支架内侧顶部的顶轮和设置于滚轮支架内侧侧部的两个侧轮；