[发明专利]轨道式横折臂布料机及施工方法

权利要求书

1.一种轨道式横折臂布料机，其特征在于，

所述轨道式横折臂布料机包括主塔架、多个依次连接的臂架、泵管和自动导向支撑机构；

所述主塔架与第一臂架之间以及相邻的臂架之间可水平旋转连接；

所述泵管沿主塔架及臂架设置，且在所述主塔架与第一臂架的连接处以及相邻的臂架的连接处通过可旋转弯管连接；

所述自动导向支撑机构设置于第一臂架与第二臂架的连接处下方，包括圆弧形轨道、导向驱动小车、移动桁架、回转支承以及控制装置；所述圆弧形轨道水平设置于操作面上；所述移动桁架设置于导向驱动小车上；所述回转支承用于连接第二臂架端部与移动桁架的顶部；所述控制装置用于控制所述导向驱动小车沿所述圆弧形轨道移动及制动。

2.如权利要求1所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

主塔架与第一臂架之间通过第一回转机构连接，相邻的臂架之间通过第二回转机构连接，第一回转机构机构为从动回转机构，第二回转机构为主动回转机构。

3.如权利要求2所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

第二回转机构包括转盘轴承以及驱动装置和传动装置，转盘轴承的内外座圈分别与相邻的臂架固定连接，驱动装置通过传动装置驱动转盘轴承，使转盘轴承内外座圈之间相对转动。

4.如权利要求1所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

可旋转弯管包括第一弯管、第二弯管和用于将所述第一弯管和第二弯管连接的可旋转管箍。

5.如权利要求1所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

所述圆弧形轨道水平设置于操作面上，圆弧形轨道采用两根轨道组成圆环形。

6.如权利要求1所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

导向驱动小车包括若干滚轮组、驱动机构、减速机和车架；

滚轮组支撑于圆弧形轨道上，滚轮组安装于车架下方，驱动机构和减速机安装于车架上，减速机的输入端与驱动机构机械连接，减速机的输出端与滚轮组机械连接。

7.如权利要求6所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

圆弧形轨道采用工字钢梁，滚轮组包括倒U型滚轮支架、设置于滚轮支架内侧顶部的顶轮和设置于滚轮支架内侧侧部的两个侧轮；

顶轮支撑于工字钢梁上翼缘上；

两个侧轮卡扣在工字钢梁的肋板的两侧，支撑于工字钢梁的下翼缘上。

8.如权利要求6所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

所述滚轮组包括主动滚轮组和从动滚轮组，所述减速机的输出端与主动滚轮组机械连接。

9.如权利要求1所述的轨道式横折臂布料机，其特征在于，

控制装置包括可编程控制器、控制屏、变频器以及传感器；

传感器设置于第一回转机构、第二回转机构和导向驱动小车处，用于采集第一回转机构、第二回转机构和导向驱动小车的实际运行信息；

可编程控制器通讯端口与控制屏连接，可编程控制器的输入端与传感器连接，将采集到的第一回转机构、第二回转机构和导向驱动小车的实际运行信息与预设的目标运行信息进行比对，判定二者的偏差值，向第二回转机构和导向驱动小车的发出纠偏命令；然后使用输出端口将纠偏命令通过变频器传输至导向驱动小车和第二回转机构，使布料机的臂架进行回转运动。

10.一种轨道式横折臂布料机的施工方法，其特征在于，包括：

步骤一，在操作平面上固定主塔架，并依次拼接若干臂架，在臂架与主塔架之间设置第一回转机构，在相邻的臂架之间设置第二回转机构；在第一臂架与第二臂架的连接处下方设置自动导向支撑机构，所述自动导向支撑机构包括圆弧形轨道、导向驱动小车、移动桁架、回转支承以及控制装置，所述圆弧形轨道水平设置于操作面上，所述移动桁架设置于导向驱动小车上，所述回转支承用于连接第二臂架端部与移动桁架的顶部，所述控制装置用于控制所述导向驱动小车沿所述圆弧形轨道移动及制动；沿主塔架及臂架设置泵管，在所述主塔架与第一臂架的连接处以及相邻的臂架的连接处通过可旋转弯管将泵管连接；

步骤二，在第一回转机构、第二回转机构处和导向驱动小车处设置传感器；在控制装置的可编程控制器内预设第一回转机构、第二回转机构处和导向驱动小车的目标运行信息，传感器采集第一回转机构、第二回转机构和导向驱动小车的实际运行信息，比对实际运行信息与目标运行信息，判定二者的偏差值，向第二回转机构和导向驱动小车的发出纠偏命令；

步骤三，第二回转机构依据纠偏命令使相邻的臂架之间转动，驱动小车依据纠偏命令沿圆弧形轨道移动并制动，通过泵管浇筑混凝土；

步骤四，重复步骤二和步骤三，使第二回转机构和导向驱动小车完成可编程控制器内预设的目标运行信息，直至布料机作业半径内的所有混凝土浇筑完毕。